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二维激光雷达 UGM-50LAN
          UGM-50LAN使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍物。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品，可以设置三种模式的扫描速度/角度分辨率。通过产品内部的电机同步旋转，可以减少本产品的多个单元之间的干扰影响。此功能可使电机旋转与外部参考信号同步。可以在远离UGM-50LAN的地方配置 “分离区域设置”。UGM-50LAN的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗口上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。​
UGM-50LAN
产品型号：


产品名称                  二维激光雷达


型号                         UGM-50LAN


电源电压                  24V DC ±10%


电源电流                  稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器


功率消耗                  24W或更少（稳态和电流）


加热器电压              DC24V


加热器电流               稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器


加热器功率               48W或更少


激光光源                  激光半导体（905nm），FDA激光安全等级1（IEC60825-1:2014） 


测距范围                  保证检测范围：0.1m~50m（10%反射率黑纸500mm×500mm） 

                               0.1m~120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）
                                最大区域设置：120m（距离输出范围160m） 
                                最小可检测尺寸  正常模式 : 65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）
                                高分辨率模式 : 33mm（5m），65mm（10m），130mm（30m）


测距准确度              10% 反射率黑纸  0.1m ~ 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下） 

                                                           30m ~ 50m ：±40mm （室内 1000lx 或以下） 
                                                           0.1m~50m ：±50mm（室外100,000lx或更少） 
                               90%反射率白色肯特纸   0.1m~50m ：±30mm 
                                                           0.1m至50m ：±50mm 环境照度：100,000lx或更少   


测量精度                  1mm   


重复精度                 10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m ： σ<9mm （室内 1000lx 或以下） 

                                                          30m ~ 50m ： σ<15mm （室内 1000lx 或以下） 
                                                          0.1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 
                               90%反射率的白色肯特纸 0.1m~50m： σ<9mm（室内1,000lx或以下）
                                                          0.1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 


扫描周期                  0ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°（360°/1125）

                               40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° （360°/2250）
                               80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°（360°/4500）


启动时间                  供电后30秒内  


输出                         7 NPN 输出 : 同步主输出、同步输出、 故障输出，污染输出，区域检测1至3

           （集电极开路输出 DC30V 50mA MAX）


输出响应时间           40ms或更少（正常模式）； 80毫秒或更少（低速模式）；

                                160ms或更少（高分辨率模式） 在这两种情况下，根据延迟设置而改变


输入                         7输入：同步输入，IP复位输入，重启输入，区域输入1至4（所有15种模式）

                              （光电耦合器输入，阳极公用，输入ON电流5mA）


LED显示                   4个LED（黄绿，橙，蓝，红）


噪音                         小于25dB 


扫描范围                  190°


绝缘电阻                  10MΩ



规格参数












产品尺寸


长宽高                      155mm × 166mm × 176mm （不含连接器）


重量                         约4.2kg，不包含线缆


材料                         光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝





环境光照                   100000Lux或以下


环境温度湿度            -10 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


存放温度                 -30 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


防护等级                   IP67       IEC60529:2001


抗振性                      10~150Hz 5G IEC60068-2-6:2007


抗冲击                      3次50G，1000次25G IEC60068-2-27:2008 


环境效应                   在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短


使用环境参数




通信接口及协议


通信接口                  以太网100BASE-TX（自动协商）


接口协议                  SCIP2.0