首页 ∷ 产品中心 ∷ 品牌 ∷ HOKUYO ∷ UGM-50LAP
二维激光雷达UGM-50LAP
          UGM-50LAP使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品。可以设置三种模式的扫描速度/角度分辨率。通过产品内部的电机同步旋转，可以减少本产品的多个单元之间的干扰影响。该功能可使电机旋转与外部参考信号同步。可以在远离UGM-50LAP的区域配置“分离区域设置”。UGM-50LAP的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗口上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。
UGM-50LAP
产品型号：

产品名称                 二维激光雷达


型号                        UGM-50LAP


电源电压                 24V DC ±10%


电源电流                 稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器


功率消耗                 24W或更少（稳态和电流）


加热器电压              DC24V


加热器电流              稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器


加热器功率              48W或更少


激光光源                 激光半导体（905nm），FDA激光安全等级1（IEC60825-1:2014） 


测距范围                 保证检测范围：0.1米至50米（10%反射率黑纸500mm×500mm） 
                               0.1米至120米（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）
                               最大区域设置：120米（距离输出范围160米） 
                               最小可检测尺寸  正常模式 : 65毫米（5米），130毫米（10米），260毫米（30米）

                               高分辨率模式 : 33毫米（5米），65毫米（10米），130毫米（30米）


测距准确度              10% 反射率黑纸 0.1m to 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下） 
                               30m to 50m ：±40mmm （室内 1000lx 或以下） 
                               0. 1米至50米 ：±50mm（室外100,000lx或更少） 
                               90%反射率白色肯特纸   0.1米至50米 ：±30mm 

                               0.1米至50米 ：±50mm      环境照度：100,000lx或更少   


测量精度                 1mm   


重复精度                 10% 反射率黑纸 0.1m to 30m ： σ<9mm （室内 1000lx 或以下） 
                               30m to 50m ： σ<15mm （室内 1000lx 或以下） 
                               0. 1米至50米： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 
                               90%反射率的白色肯特纸 0.1米至50米： σ<9mm（室内1,000lx或以下）

                               0.1米至50米： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 


扫描周期                 20ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°（360°/1125）

                               40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° （360°/2250）

                               80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°（360°/4500）


启动时间                 供电后30秒内  


输出                        7 NPN OUTPUT : 同步主输出、同步输出、 故障输出，污染输出，区域检测1至3

                             （集电极开路输出 DC30V 50mA MAX）


输出响应时间          40毫秒或更少（正常模式）； 80毫秒或更少（低速模式）；

                              160毫秒或更少（高分辨率模式） 在这两种情况下，根据延迟设置而改变


输入                        7 INPUT：同步输入，IP复位输入，重启输入，区域输入1至4（所有15种模式）

                             （光电耦合器输入，阳极公用，输入ON电流5mA）


LED显示                  4个LED（黄绿，橙，蓝，红）


噪音                        小于25dB 


扫描范围                 190°


绝缘电阻                 10MΩ 



规格参数












产品尺寸

长宽高                     155mm × 166mm × 176mm （不含连接器）


重量                        约4.2kg，不包含线缆


材料                        光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝 





环境光照                100000Lux或以下


环境温度湿度         -10 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


存放温度                -30 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


防护等级                 IP67   IEC60529:2001  


抗振性                    10到150Hz 5G IEC60068-2-6:2007


抗冲击                    3次50G，1000次25G IEC60068-2-27:2008 


环境效应                 在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短 


使用环境参数



通信接口及协议

通信接口                 以太网100BASE-TX（自动协商）


接口协议                 SCIP2.0