产品名称           二维激光雷达

型号                  UGM-50LXN

电源电压           24V DC ±10%

电源电流           稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器

​

激光光源           激光二级管波长905nm，激光安全等级1级  (IEC60825-1:2014) 

功率消耗           24W或更少（稳态和电流） 

加热器电压        DC24V  

加热器电流        稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器

测距范围           保证检测范围：0.1m to 50m  （10%反射率黑纸500mm×500mm）                                         

                                                0.1m to 120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）    

                         最大区域设置 120m（距离输出范围：160m）  

                         最小可检测尺寸 正常模式 : 65mm(5m), 130mm(10m), 260mm(30m)                                      

                         高分辨率模式 : 33mm(5m), 65mm(10m),130mm(30m) 

测距精度           10% 反射率黑纸 ：0.1m to 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下）                                        

                                                     30m to 50m ：±40mmm （室内 1000lx 或以下）                                                  

                                                     0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少)                                                      

                       90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：±30mm                                                 

                                                  0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少)     

测量分辨率       1mm      

重复精度           10% 反射率黑纸  0.1m to 30m：σ<9mm（室内1000lx或以下）                                                     

                                                    30m to 50m：σ<15mm（室内1000lx或以下）                                                        

                                                    0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少）                                          

                         90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：σ<9mm（室内1,000lx或更少）                                                     

                                                    0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少） 

角度分辨率        0.25°

扫描周期           20ms（普通模式3000rpm）/约0.32°（360°/1125）  

                         40ms（低速模式1500rpm）/约0.16°（360°/2250）                                                

                         80ms（高解析度模式750rpm）/约0.08°（360°/4500）

启动时间           供电后30s内

扫描范围           190°

输出                  4 NPN 输出:同步主输出，同步输出，故障输出，污染输出(集电极开路输出DC30V 50mAMAX）                      

输出响应时间     40ms或更少（正常模式） 80ms或更少（低速模式） 160ms或更少（高分辨率模式）                             

                         在这两种情况下，根据延迟设置而改变

输入                  3 输入：同步输入，IP复位输入，重启输入（光电耦合器输入，阳极公用，输入电流2mA）

LED显示            4个LED（黄绿，橙，蓝，红）

绝缘电阻           10MΩ 

长宽高              155mm × 166mm × 176mm 

重量                  约4.2Kg，不包含线缆

​材料                  光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝

环境光照          100000Lux或以下

环境温度湿度   -10 到 +50°C ，85%或以下(无冷凝，无结冰)     

保存温度          -30 到 +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)     

防护等级           IP67       IEC60529:2001 

环境影响           在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短

抗震性              10 to 150Hz 5G IEC60068-2-6:2007 

冲击性              3 times 50G, 1000 times 25G IEC60068-2-27:2008