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二维激光雷达UGM-50LXP
          UGM-50LXP使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品。可以从三种模式中设置扫描速度/角度分辨率。可以利用产品内部马达的同步旋转来减少本产品多个单元之间的干扰影响。该功能使电机的旋转与外部参考信号同步。UGM-50LXP的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。
UGM-50LXP
产品型号：


产品名称                 二维激光雷达


型号                        UGM-50LXP


电源电压                 24V DC ±10%


电源电流                 稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器


功率消耗                 24W或更少（稳态和电流）


加热器电压              DC24V


加热器电流              稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器


加热器功率              48W或更少


激光光源                 激光半导体（905nm），FDA激光安全等级1（IEC60825-1:2014） 


测距范围                 保证检测范围：0.1m~50m（10%反射率黑纸500mm×500mm） 

                               0.1m~120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）
                               最大区域设置：120m（距离输出范围160m） 
                               最小可检测尺寸  正常模式 : 65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）
                               高分辨率模式 : 33mm（5m），65mm(10m），130mm（30m）


测距准确度              10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下） 

                               30m ~ 50m ：±40mm （室内 1000lx 或以下） 
                               0. 1m~50m ：±50mm（室外100,000lx或更少） 
                               90%反射率白色肯特纸   0.1m至50m ：±30mm 
                               0.1m~50m ：±50mm      环境照度：100,000lx或更少   


测量精度                 1mm   


重复精度                 10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m ： σ<9mm （室内 1000lx 或以下） 

                               30m ~ 50m ： σ<15mm （室内 1000lx 或以下） 
                               0. 1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 
                               90%反射率的白色肯特纸 0.1m~50m： σ<9mm（室内1,000lx或以下）
                               0.1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 


扫描周期                 20ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°（360°/1125）

                               40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° （360°/2250）
                               80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°（360°/4500）


启动时间                  供电后30秒内  


输出                          4 PNP OUTPUT：同步主输出，同步输出，故障输出，污染输出

                             （集电极开路输出DC30V 50mA MAX）


输出响应时间           40ms或更少（正常模式）； 80ms或更少（低速模式）；

                               160ms或更少（高分辨率模式） 在这两种情况下，根据延迟设置而改变


输入                          3 输入：同步输入，IP复位输入，重启输入

                             （光电耦合器输入，阴极公用，输入电流2mA）


LED显示                  4个LED（黄绿，橙，蓝，红）


噪音                        小于25dB 


扫描范围                 190°


绝缘电阻                 10MΩ 

规格参数












产品尺寸


长宽高                   155mm × 166mm × 176mm （不含连接器）


重量                       约4.2kg，不包含线缆


材料                       光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝 








环境光照               100000Lux或以下


环境温度湿度        -10 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


存放温度               -30 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


防护等级               IP67   IEC60529:2001   


抗振性                  10到150Hz 5G IEC60068-2-6:2007

抗冲击                  3次50G，1000次25G IEC60068-2-27:2008 

环境效应               在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短


使用环境参数



通信接口                以太网100BASE-TX (自动协商)


接口协议                SCIP2.0             



通信接口及协议