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激光雷达

  Velodyne激光雷达公司的Ultra Puck是同类产品中最好的360度水平视场（FoV）传感器，在一个紧凑的外形中结合了远距离性能、出色的分辨率和点密度。它是自主系统市场上第一个也是最广泛使用的200米传感器。它还具有最高的垂直FoV，支持各种道路和交通场景。它在地平线上更密集的信道分布使得在更远的距离上有更高的分辨率。

Ultra Puck
产品型号：

传感器：                     通道：32

                                     测量范围：200m
                                  范围精度：Up to ±3 cm (典型值)
                                    水平视场：360°
                                  垂直视场：40°（-25° to +15°）
                                  最小角度分辨率（垂直）：0.33°（非线性分布）
                                  角度分辨率（水平/方位角）：0.1° to 0.4°
                                  帧速率：5Hz to 20Hz
                                  集成网络服务器，便于监测和配置

激光：                        激光产品分类：Class 1 – Eye-safe per IEC60825-1:2014
                                  波长：~903nm

机械/电气/操作：       电源消耗：10 W（典型值）
                                  工作电压：10.5 V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
                                    重量：~925 g（典型值，不带电缆和接口盒）
                                    尺寸：见前页的图表
                                  环境保护：IP67
                                  操作温度：-20°C to +60°C4
                                  存储温度：-40°C to +85°C

输出：                        产生的三维激光雷达数据点：
                                           单回程模式：~600,000 points per second
                                           双回程模式：~1,200,000 points per second
                                  100Mbps以太网连接
                                  UDP数据包包含：飞行时间距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳（µs分辨率）
                                  GPS：$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver(不包括GPS）


规格参数