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扫描式激光测距仪URG-04LX
           URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。
URG-04LX
产品型号：



产品名称                扫描激光测距仪


型 号                      URG-04LX


电源电压                5VDC ±5%


电源电流                500mA或更少（启动电流800mA）。  


激光光源                半导体激光二极管（λ=785nm） 


                              激光功率：小于0.8mW 激光安全等级1（IEC60825-1）。


测距范围                60 mm ~ 4,095 mm (保证精度距离) 20mm ~ 5,600mm (距离)


测距精度                距离 60 ~ 1000mm： ±10mm ；距离1000 ~4000mm： ±1%的测量  


角度分辨率             0.36°


扫描周期                25msec/scan


噪音                       小于25dB 


扫描范围                240°


角速度                   360°/s


绝缘性能                10MΩ for DC 500Vmegger 


使用时长                5年（取决于操作条件）


规格参数









长宽高                    50×50×70mm


重 量                       约160g

产品尺寸





环境光照                 10000Lux或以下


环境温度湿度          -1​0 ~ 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)


存放温度                 -25~ 75℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)   


防护等级                 IP64          


抗震性                    抗振性 1.5mm双振幅，10 ~ 55Hz，X、Y和Z方向（2小时）

            98m/s2 55Hz ~ 150Hz在2分钟内扫频，X、Y和Z方向各1小时


冲击性                    196m/s2，X、Y、Z方向各10次 


使用环境参数


通信接口及协议


通信接口                 RS-232C (19.2, 57.6, 115.2 ,500 ,750 kbps) USB 2.0版 FS模式 (12Mbps) 


接口协议                 SCIP2.0