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扫描式激光测距仪URG-04LX-UG01
           URG-04LX-UG01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，由于它有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到最低。
URG-04LX-UG01
产品型号：


产品名称                 扫描式激光测距仪


型 号                       URG-04LX-UG01  


电源电压                 5V DC ±5%（USB总线供电）


供电电流                 500mA或更少（急速电流800mA）


激光光源                 激光二级管波长785nm，激光安全等级1级（IEC60825-1）  


测距范围                 20mm ~ 4000mm


测距精度                 20mm ~ 1000mm  ±30mm ；20mm ~ 4000mm ±3%(测量值)            


角度分辨率              0.36°


扫描周期                 100ms/圈


噪 音                       小于25dB 


扫描范围                 240°


绝缘电阻                 10MΩ for DC 500Vmegger 


规格参数









产品尺寸


长宽高                    50×50×70mm


重 量                       约160g


材 质                       聚碳酸酯







环境光照                10000Lux或以下


环境温度湿度          -1​0 ~ 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


保存温度               -25 ~ 75℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


防护等级                光学器件：IP64    外壳：IP40  


抗振性                    双倍振幅1.5mm 10~ 55Hz，X、Y、Z方向各2小时，以及98m/s2 

                              55Hz ~ 150Hz，2分钟扫频，X、Y、Z方向各1小时


抗冲击性                196m/s2，X、Y、Z方向各10次 


使用环境参数


通信接口及协议


通信接口                 USB 2.0版FS模式（12Mbps）


接口协议                 SCIP2.0