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扫描式激光测距仪

Smart-URG eco UST-05LA

           UST-05LA是一个扫描激光测距仪。该传感器在270°视场内发射脉冲激光束。当发射的激光束从一个物体上反射回来时，通过应用飞行时间（TOF）原理来测量其距离。该传感器有541个测量步骤，间距为0.5°。用户可以在传感器中预设多达31个区域模式。每个区域有3个输出。当传感器检测到区域内有物体时，相应的输出会被切换到关闭状态。用户可以使用SCIP通信协议从传感器获得测量数据。
UST-05LA
产品型号：



产品名称                 扫描式激光测距仪


型号                        UST-05LA


电源电压                 12V/24VDC(操作范围10至30V，纹波在10%以内)


供应电流                 150mA(DC 24V)或更少(在启动期间，大约需要400mA)


激光光源                激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007, ​0)   


测距范围                 0.1m-30m（白纸）；最大可测到60m


测距精度                 60mm至5000mm（白色肯特片） 

                              60mm至2000mm（漫反射率10%） 
                              最小可探测尺寸130mm（根据距离变化）


精度                       60mm至5000mm±40mm


标准偏差                σ < 20mm           


角度分辨率             0.5°


扫描周期                5ms/圈（电机转速2400rpm）


噪音                       小于25dB 


扫描范围                 270°


启动时间                 10s以内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同）


输出                       光电耦合器，集电极开路输出 最大DC 30V 50mA 

                              输出1：物体探测期间输出1关闭 
                              输出2：物体探测期间输出2关闭 
                              输出3：物体探测期间输出3关闭 
                              故障输出：正常操作期间为ON，故障期间为OFF 同步输出。主/从操作期间的同步信号
                              注：在故障状态下，输出1至3被关闭


输入                       光电耦合器，共阳极，当输入为ON时，电源为4mA 

                              输入1至5：区域开关输入（参考表1） 同步输入：在从机操作期间输入同步信号


输出响应时间         OFF： 66ms至3241ms ;ON：  66ms至3241ms 


磁滞                       高（6.25%）,低（3，125%），无磁滞（默认）


LED显示                 蓝色LED：在正常操作期间为ON，在启动、配置和故障状态期间闪烁 

           橙色LED 1：物体检测时输出1开启 

                              橙色LED 2：物体检测时输出2开启 
                              橙色LED 3：物体检测时输出3开启 


同步功能                 同步主/从操作模式（可通过区域设计器设置）

                              同步从属模式（0°） 同步从属模式（90°） 
                              同步从属模式（180°） 同步从属模式（270°）


绝缘电阻                10MΩ, DC 500V


规格参数











产品尺寸


长宽高                  50×50×70mm


重量                      130g


材料                      前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金 




环境光照                 80000Lux或以下


环境温度湿度           -10℃ to +50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)  


存放温度                -30°C to +70°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)


防护等级                 IP65        


使用环境参数




通信接口及协议


通信接口                USB/RS422


接口协议                SCIP2.0