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扫描式激光测距仪

Smart-URG eco UST-05LN

           UST-05LN是一个扫描激光测距仪。该传感器在270°视场内发射脉冲激光束。当发射的激光束从一个物体上反射回来时，通过应用飞行时间（TOF）原理来测量其距离。该传感器有541个测量步骤，间距为0.5°,用户可以在传感器中预设多达31个区域模式。每个区域有3个输出；当传感器检测到区域内有物体时，相应的输出会被切换到关闭状态。
UST-05LN
产品型号：


产品名称                 扫描式激光测距仪


型 号                       UST-05LN 


电源电压                 12V DC/24V DC（操作范围10至30V，纹波在10%以内）


电源电流                 150mA（DC 24V）或更少（在启动期间，大约需要400mA）


激光光源                 激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 （IEC60825-1:2007​）  


测距范围                 60ms~5000ms（白色肯特片）; 60ms~2000ms（漫反射率10%） 

                               最小可探测尺寸130mm（根据距离而变化） 


测距精度                 60mm~5000mm±40mm


标准偏差                 σ < 20mm       


角度分辨率              0.5°


扫描周期                 25ms/圈（电机转速2400rpm）


噪 音                       小于25dB 


扫描范围                 270°


启动时间                 10s内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同）


输 出                       光电耦合器，集电极开路输出 最大DC 30V 50mA 

                               输出1：物体探测期间输出1关闭 
                               输出2：物体探测期间输出2关闭 
                               输出3：物体探测期间输出3关闭 
                               故障输出：正常操作期间为ON，故障期间为OFF
                               同步输出：主/从操作期间的同步信号。注：在故障状态下，输出1至3被关闭


输 入                       光耦合器，共阴极，当输入为ON时，电源为4mA 

                               输入1至5：区域切换输入（参考表1） 
                               同步输入：在从机操作期间输入同步信号


输出响应时间           OFF:66msec to 3241msec;ON:66msec to 3241msec   


 磁 滞                       磁滞高（6.25%）；磁滞低（3.125%） ；无磁滞（默认） 


LED显示                  蓝色LED：在正常操作期间为ON，在启动、配置和故障状态期间闪烁 

                               橙色LED 1​：物体检测时输出1开启 
                               橙色LED 2：物体检测时输出2开启
                               橙色LED 3：物体检测时输出3开启   


同步功能                 同步主/从操作模式（可通过区域设计器设置）

                               同步从属模式（0°）； 同步从属模式（90°）； 
                               同步从属模式（180°）； 同步从属模式（270°）。


规格参数










产品尺寸


长宽高                    50×50×70mm


重量                       130g


材质                        前壳：聚碳酸酯，后壳：铝合金





环境光照                80000Lux或以下（注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障。）


环境温度湿度         -1​0~50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)     


储存温度湿度         -30℃~70℃，低于85%RH（无露水、霜冻）


抗震性                   10~55Hz双振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时 

                              55~200Hz 98m/s2扫频，在X、Y和Z方向各持续1小时 


抗冲击性                196m/s2 (20G) X、Y和Z方向10次


绝缘阻力                10MΩ, DC 500V 


防护等级            IP65         


使用环境参数