扫描式激光测距仪

Smart-URG eco UST-05LNP​

  UST-05LNP是一个扫描激光测距仪。该传感器在270°视场内发射脉冲激光束。当发射的激光束从一个物体上反射回来时,通过应用飞行时间(TOF)原理来测量其距离。该传感器有541个测量步骤,间距为0.5°。用户可以在传感器中预设多达31个区域模式。每个区域有3个输出。当传感器检测到区域内有物体时,相应的输出就会切换到关闭状态。
产品型号:
UST-05LNP


产品名称                  扫描式激光测距仪


型 号                        UST-05LNP 


电源电压                  12VDC/24VDC(操作范围10至30V,纹波在10%以内)


电源电流                  150mA(DC 24V)或更少(在启动期间,大约需要400mA)


激光光源                  激光二级管波长905nm,激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007​)  


测距范围                  60ms至5000ms(白色肯特片) 60ms至2000ms(漫反射率10%) 

                                最小可探测尺寸130毫米(根据距离而变化) 


测距精度                  60毫米至5000毫米±40毫米*2   


标准偏差                  σ < 20mm         


角度分辨率               0.5°


扫描周期                  25ms/圈(电机转速2400rpm)


噪 音                        小于25dB 


扫描范围                  270°


启动时间                  10秒内(如果在启动过程中检测到故障,启动时间会有所不同)


输 出                        光电耦合器,集电极开路输出 最大DC 30V 50mA 

                                输出1:物体探测期间输出1关闭 
                                输出2:物体探测期间输出2关闭 
                                输出3:物体探测期间输出3关闭 
                                故障输出:正常操作期间为ON,故障期间为OFF
                                同步输出:主/从操作期间的同步信号。注:在故障状态下,输出1至3被关闭


输入                         光耦合器,共阴极,当输入为ON时,电源为4mA 

                                输入1至5:区域切换输入(参考表1) 
                                同步输入:在从机操作期间输入同步信号


输出响应时间            OFF:66msec to 3241msec;ON:66msec to 3241msec   


 磁 滞                        磁滞高(6.25%);磁滞低(3.125% ;磁滞(默认) 


LED显示                   蓝色LED:在正常操作期间为ON,在启动、配置和故障状态期间闪烁 

                                橙色LED 2:物体检测时输出2开启
                                橙色LED 3:物体检测时输出3开启   


同步功能                  同步主/从操作模式(可通过区域设计器设置):

                                同步从属模式(0°); 同步从属模式(90°); 

                                同步从属模式(180°); 同步从属模式(270°)


绝缘阻力                  10MΩ, DC 500V    


规格参数











产品尺寸


长宽高                       50×50×70mm


重量                          130g


材质                           前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金




环境光照                    80000Lux或以下(注:避免阳光直射或其他照明源,因为它可能导致传感器故障。)


环境温度湿度              -10~50,85%或以下(无冷凝,无结冰)     


储存温度湿度              -30℃~70℃,低于85%RH(无露水、霜冻)


抗震性                       10 ~ 55Hz双振幅1.5mm,在X、Y和Z方向各持续2小时 

                                  55 ~ 200Hz 98m/s2扫频,在X、Y和Z方向各持续1小时 


抗冲击性                    196m/s2 (20G) X、Y和Z方向10次


防护等级                     IP65         


使用环境参数