扫描式激光测距仪

Smart-URG eco UST-05LX

   ​UST-05LX是HOKUYO最新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;大屏幕投影互动;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
UST-05LX
产品型号:



产品型号                      UST-05LX


供电电压                  DC12/24V (工作范围10-30V)


供电电流               150mA或更少(当使用DC24V时)(在启动期间,450mA是必要的) 


激光光源                  905nm激光,安全等级1(人眼安全) (IEC60825-1:2007) 


测距范围                  0.06m-5m(白色肯特纸) 0.06m-2m(10%的反射率);最大测量距离15m


精 度                          ±40mm


重复精度                  <30mm


扫描范围                   270°


扫描周期                   25ms(电机转速2400rpm)


扫描频率                   40Hz


角度分辨率           0.25°


启动时间                  10s内(如果在启动过程中检测到故障,则启动时间不同)


输 入                      IP复位输入,光电耦合器输入(接通时电流为4mA)


输 出                      同步输出,光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX.


指示灯                           蓝色指示灯常亮:正常工作; 蓝色指示灯闪烁:启动时或者故障状态




 



规格参数






产品尺寸


尺寸                           长50X宽50X高70mm


重量                      130g


材质                       前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金




工作温度                  -10℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻)


存贮温度                   -30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻)


环境湿度                   低于85%RH(无凝露,无霜)


抗环境光干扰           低于15000lx 注:避免阳光直射或其他照明源,因为它可能导致传感器故障。


震动测试                   双振幅1.5mm 10 ~55Hz, 每轴2 个小时


冲 击                               196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向


防护等级                IP65         


使用环境参数





通信接口                   Ethernet 100BASE-TX            


通信接口及协议