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二维测距激光雷达
  YDLIDARG2激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：G2）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
YDL IDAR G2
产品型号：

应用场景


机器人导航及避障


工业自动化


区域安防


智慧交通


环境扫描及3D重建


数字多媒体互动


机器人ROS教学、研究

产品特性​


360度全方位扫描测距


测距误差小，测距稳定性好，精度高


测距范围广


抗环境光干扰能力强


工业级无刷电机驱动，性能稳定


激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准


360度全方位扫描，5-12Hz自适应扫描频率


光磁融合技术实现无线通信、无线供电


高速测距，测距频率可达5000Hz


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性能参数


项目                            最小值          典型值     最大值        单位         备注


测距频率                     /                   5000       /                 Hz           每秒测距5000次


扫描频率                     5                   7             12              Hz           软件调速，出厂默认转速7Hz


测距范围                     0.12              /              12              m            80%反射率


扫描角度                     /                0-360          /                 °              /


绝对误差                     /                   2              /                cm           测距≤1m


相对误差                     /                   2.0%        /                 /             1m＜测距≤8m


光强范围                     0                   /             1023           /              激光强度


激光倾角                     0.25             1              1.75             °             激光俯仰角


角度分辨率               0.36@5Hz   0.504@7Hz 0.864@12Hz °           /






电气参数


项目                           最小值          典型值     最大值        单位         备注


供电电压                    4.8                5.0           5.2             V             过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距


供电电流                    1000             /             /                 mA          给雷达供电的电源需要满足的驱动能力


休眠电流                    /                   /              50              mA          系统休眠，电机不转


工作电流                    /                   350         500             mA         系统工作，电机转速7Hz




接口说明


管脚                         类型             描述                                默认值       范围               备注


VCC                         供电              供电电压正极                 5V               4.8V-5.2V       /


Tx                            输出               系统串口输出                 /                 /                    数据流：雷达至外设


Rx                            输入               系统串口输入                /                 /                     数据流：外设至雷达


GND                        供电               供电电压负极                0V              0V                  /


NC                           预留               预留管脚                       /                /                     /




串口规格


项目                           最小值          典型值                            最大值        单位              备注


波特率                        /                  230400                           /                 bps              8位数据位，1位停止位，无校验


信号高电平                 2.4                3.3                                3.5               V                   /


信号低电平                 0                   0.3                                0.6               V                    /



光学参数


项目                          最小值          典型值                            最大值        单位              备注


激光器波长                775               792                               800            nm                红外波段


激光功率                    /                   3.5                                6                mw               平均出光功率


FDA                                                            ClassI




其他参数


项目                           最小值          典型值                            最大值        单位              备注


工作温度                    0                  20                                  50               ℃                 长期工作在高温环境下，会降低寿命


存储温度                    -10               /                                    60               ℃                  /


光照环境                    0                  2000                              40000        Lux                仅作参考


重量                           /                   185                                 /               g                   裸机重量