规格

产品特性​

360度全方位扫描测距，6Hz扫描频率 

测距误差小，测距稳定性好，精度高

全封闭，可防尘防水 

测距范围广

抗环境光干扰能力强

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

光磁融合技术实现无线通信、无线供电 

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应用场景

机器人导航及避障

区域安防

环境扫描及3D重建

机器人ROS教学、研究

家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障 

性能参数

项目                            最小值          典型值     最大值        单位         备注

测距频率                     /                   3000         /                  Hz              /

扫描频率                     5                   6              8                  Hz              /

测距范围                     0.12              /               8                  m            80%反射率

扫描角度                       /              0-360           /                   °              / 

测距精度                       /                ±40           /                  mm          80%反射率 

激光倾角                     0.25              1             1.75                °               /

角度分辨率                    /        0.72 (转速6HZ)    /                  °               /

电气参数

项目                           最小值          典型值     最大值        单位         备注

供电电压                    4.8                5.0           5.2             V             过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距

电压波纹                     0                  50           100            mA          高波纹影响性能甚至无法测距

启动电流                     /                 1200         1400          mA          设备启动时需要较高电流 

休眠电流                     /                 <50             /              mA          系统休眠，电机不转

工作电流                     /                   300           350            mA         系统工作，电机旋转

接口说明

管脚                         类型             描述                                默认值       范围               备注

VCC                         供电              供电电压正极                 5V               4.8V-5.2V       /

Tx                            输出               系统串口输出                 /                 /                    数据流：雷达外设

Rx                            输入               系统串口输入                /                 /                     数据流：外设雷达

GND                        供电               供电电压负极                0V              0V                  /

串口规格

项目                           最小值          典型值                            最大值        单位              备注

波特率                        /                  230400                           /                 bps              8位数据位，1位停止位，无校验

信号高电平                 1.8                3.3                                3.4               V                  信号电压>1.8V时，为高电平 

信号低电平                 0                   0                                   0.5               V                  信号电压<0.5V时，为低电平 

光学参数

项目                          最小值          典型值                         最大值        单位              备注

激光器波长                895               905                              915           nm                红外波段

激光器功率                 /                   15                                 25            mw               峰值功率

FDA                                                            ClassI

其他参数

项目                           最小值          典型值                       最大值         单位                备注

工作温度                    0                  25                                50               ℃                 长期工作在高温环境下，会降低寿命

光照环境                     0                  /                                 10000          Lux                      仅作参考，激光收发窗口不能正对太阳等强光源 

重量                           /                  94                                    /               g                   裸机重量