规格

产品特性​

360度全方位扫描测距

测距误差小，测距稳定性好，精度高

测距范围广

抗环境光干扰能力强

功耗低，体积小，性能稳定，寿命长

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

电机转速可调，扫描频率为6Hz~12Hz 

高速测距，测距频率可达5KHz 

 

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应用场景

机器人导航及避障

区域安防

环境扫描及3D重建

机器人ROS教学、研究

家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障 

性能参数

项目                            最小值          典型值     最大值        单位            备注

测距频率                     /                   5000         /                  Hz            每秒测距5000次 

扫描频率                     6                   /             10                  Hz            PWM或电压调速 

测距范围                     0.12              /              10                 m             室内环境，80%反射率物体

扫描角度                       /              0-360           /                   °               / 

绝对误差                       /                  2              /                  cm            测距≤1m时 

相对误差                       /                3.5%          /                    /             1m <测距≤6m时 

角度分辨率               0.43(6Hz） 0.50(7Hz） 0.86(12Hz）      °              不同扫描频率 

电气参数

项目                           最小值          典型值     最大值        单位         备注

供电电压                    4.8                5.0           5.2             V             过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距

供电电流                   1000                /              /              mA          给雷达供电的电源需要满足的驱动能力 

工作电流                     /                   350         500            mA         系统工作，电机旋转转速7Hz

接口说明

管脚                         类型             描述                                默认值       范围               备注

VCC                         供电              供电电压正极                 5V              4.8V-5.2V       /

Tx                            输出              系统串口输出                 /                 /                    数据流：雷达至外设

Rx                            输入              系统串口输入                 /                /                     数据流：外设至雷达 

GND                        供电              供电电压负极                0V             0V                   /

M_EN                       输入              电机使能控制端           3.3V           0V-3.3V           高电平使能 

DEV_EN                    输入              测距使能控制端           3.3V           0V-3.3V           高电平使能 

M_CTR                      输入               电机转速控制端          1.8V            0V-3.3V           电压调速或PWM调速 

NC                             /                    预留管脚                        /               /                      / 

串口规格

项目                           最小值          典型值                            最大值        单位              备注

波特率                        /                  128000                           /                 bps              8位数据位，1位停止位，无校验

信号高电平                 2.4                3.3                                3.5               V                  /

信号低电平                 0                   0                                   0.6               V                  / 

光学参数

项目                          最小值          典型值                         最大值        单位              备注

激光器波长                77                 793                             800            nm                红外波段

FDA                                                            ClassI

其他参数

项目                           最小值          典型值                       最大值         单位                备注

工作温度                    0                    20                              40               ℃                 无凝露

存储温度                  -10                   /                                 60              ℃                  带包装 

光照环境                     0                   550                             2000          Lux                仅作参考

重量                           /                    180                               /                g                  裸机重量