规格

产品特性​

360度全方位扫描测距

测距误差小，测距稳定性好，精度高

测距范围广

抗环境光干扰能力强

工业级无刷电机驱动，性能稳定

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

360度全方位扫描，5-12Hz自适应扫描频率

光磁融合技术实现无线通信、无线供电

高速测距，测距频率可达9000Hz

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应用场景

机器人导航及避障

工业自动化

区域安防

智慧交通

环境扫描及3D重建

数字多媒体互动

机器人ROS教学、研究

性能参数

项目                         最小值          典型值      最大值        单位          备注

测距频率                     /                   9000        /                Hz          每秒测距9000次 

扫描频率                     5                   7             12              Hz           软件调速

测距范围                   0.12                /               8               m            测距频率=4KHz（需定制），80%反射率物体

                                 0.26                /               8               m            测距频率=8KHz（需定制），80%反射率物体

                                 0.28                /               8               m            测距频率=9KHz，80%反射率物体

扫描角度                     /                  0-360          /                °                /

绝对误差                     /                    2               /                cm           测距≤1m

相对误差                     /                    2.0%          /                 /             1m＜测距≤8m

激光倾角                   0.25                  1             1.75             °             激光俯仰角 

角度分辨率             0.2@5Hz        0.28@7Hz   0.48@12Hz    °             测距频率为9KHz时

电气参数

项目                           最小值          典型值     最大值        单位         备注

供电电压                    4.8                5.0           5.2             V             过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距

供电电流                    1000             /             /                 mA          设备启动时需要较高电流 

休眠电流                    /                   /              50              mA          系统休眠，电机不转

工作电流                    /                   350         450             mA         系统工作，电机转速7Hz

接口说明

管脚                         类型             描述                                默认值       范围               备注

VCC                         供电              供电电压正极                 5V               4.8V-5.2V       /

Tx                            输出               系统串口输出                 /                 /                    数据流：雷达至外设

Rx                            输入               系统串口输入                /                 /                     数据流：外设至雷达

GND                        供电               供电电压负极                0V              0V                  /

NC                           预留               预留管脚                       /                /                     /

串口规格

项目                           最小值          典型值                            最大值        单位              备注

波特率                        /                  230400                           /                 bps              8位数据位，1位停止位，无校验

信号高电平                 2.4                3.3                                3.5               V                   /

信号低电平                 0                   0.3                                0.6               V                   /

光学参数

项目                          最小值          典型值                            最大值        单位              备注

激光器波长                775               792                               800            nm                红外波段

激光功率                    /                   3.5                                6                mw               峰值功率

FDA                                                            ClassI

其他参数

项目                           最小值          典型值                         最大值         单位               备注

工作温度                    0                  20                                  40               ℃                 长期工作在高温环境下，会降低寿命

存储温度                    -10               /                                    60               ℃                  /

光照环境                    0                  2000                             20000           Lux               仅作参考

重量                           /                  140                                /                  g                    裸机重量