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3D激光雷达YVT-35LX-F0
          三维激光雷达​​​YVT-35LX-F0其操作原理为该传感器使用激光束（λ=905nm）扫描一个半球形的领域。用户可以获得距离和其相应的角度数据。通过使用飞行时间（TOF）原理来测量物体的距离。用户可以通过转换计算将测量数据转换成三维坐标。
YVT-35LX-F0
产品型号：








规格参数


产品名称              3D激光雷达


型号                     YVT-35LX-F0


电源供电              DC12V／24V（工作电压范围10～30V）(使用12V时：启动1.5A/正常0.8A) 


激光光源              激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007 and IEC60825-1:2014)   


测距精度              中心 15m以下白纸：±50mm 白纸 15m~ ：±100mm （ 温度25°C）


重复精度              中心 15m以下白纸：σ< 20mm 白纸 15m~ ：σ< 35mm （ 温度25°C）


角度分辨率           0.125°


探测回音的数量    最多 4 个回声 


噪音                     前面方向 53db (距离1米) 频率 1200Hz 


扫描范围              210°或更大的间距6° 


垂直扫描角度       40°（-5°至35°），精度±2°


数据点(分辨率）   2590点或更多(无隔行扫描，20fps)  518000点或更多(隔行扫描高清模式，0.1fps)


隔行扫描              水平:  最大20倍   高清模式:水平20倍×垂直10倍


垂直扫描              探测范围（向上15°）:水平扫描 -45°<θ<45°

                            0.3-35m(白纸) 0.3-11m(黑纸反射率10%)  ​

                            ​-75°<θ≦-45°,45°≦θ<75°0.3-20m(白纸) 0. 3-6m (黑纸反射率10%)   
                            θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白纸) 0.3-3m (黑纸反射率10%)  
                            以上数字是在垂直扫描的15°向上。 探测范围在垂直扫描向上35°/向下-5°时将下降至70%


水平扫描速度       20Hz 


垂直扫描速度       1200Hz


输入                     PPS输入：光电耦合器输入（高电平有效，2mA或更高）


输出                     同步输出：光电耦合器集电极开路输出（30VDC 50mA MAX）







产品尺寸


长宽高                  70mm×105mm×95mm


重量                     约650g




使用环境参数


环境光照              100000Lux或以下(避免阳光直接照射) 


环境温度湿度        -10 to 50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)     


防护等级               IP67   


抗震性                  10到57.5Hz双倍振幅 1.5mmp-p 57.5Hz到150Hz 98m/s2（10G），

                             在X、Y和Z方向各扫2小时 扫频率。1个倍频程/分钟（3.9秒/次）
                             (工作和非工作状态下均可）      






通信接口              以太网（TCP/IP）100BASE-TX（自动协商）


接口协议              SCIP2.0             


通信接口及协议