线数                                                 128

激光波长                                         905nm

激光安全等级                                Class 1 人眼安全 

盲区                                                  ≤1.5m

测距能力                                         250m(200m@10% NIST) 

精度（典型值）                           Up to ±3cm

水平视场角                                    360°     

垂直视场角                                   40°

水平角分辨率                                0.2°/0.4°   

垂直角分辨率                                Up to 0.1°

帧率                                                  10Hz/20 Hz    

转速                                                  600/1200rpm(10/20Hz)

出点数                                  ~2,304,000pts/s(单回波模式)  ~4,608,000pts/s(双回波模式)   

UDP数据包内容                           三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                    1000 Mbps  

输出数据协议                                UDP packets over Ethernet

工作电压                              19V-32V

工作温度                              -30℃-60℃

产品功率                                        38W

存储温度                                        -40°C ~ +85°C

防护等级                                         IP67  

时间同步                                         $GPRMC with1PPS PTP& gPTP

尺寸                                                  φ166mm *  H148.5 mm     

重量(不包含数据线)               约3.75 kg