RS-Ruby Lite是一款面向中高速自动驾驶的80线激光雷达，产品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%测距能力，充分满足无人驾驶汽车、矿车、咖车，车路协同等多种场景的环境感知需求。

RS-Ruby Lite继承了 RS-Ruby 强大的稳定可靠性，但不能满足零下30℃抗低温，而且突破性地实现了全天候屏蔽多雷达对射干扰和各类环境光干扰。

规格

线数                                             80

激光波长                                             905nm

激光安全等级                                    Class 1 人眼安全

盲区                                             ≤1.0m

测距能力                                             230m(160m@10% NIST)

精度（典型值）                              Up to ±3cm

水平视场角                                    360°

垂直视场角                                       40°

水平角分辨率                                    0.2°/0.4°

垂直角分辨率                                    Up to 0.1°

帧率                                             10Hz/20 Hz

转速                                             600/1200rpm(10/20Hz)

出点数                                     ~1,440,000pts/s(单回波模式)  ~2,880,000pts/s(双回波模式)

UDP数据包内容                           三维空间坐标、反射强度、时间戳等

以太网输出                                    1000 Mbps

输出数据协议                                    UDP packets over Ethernet

产品功率                                             38W

存储温度                                             -40°C ~ +85°C

防护等级                                             IP67

时间同步                                              $GPRMC with1PPS PTP& gPTP

尺寸                                              φ166mm *  H148.5 mm

重量(不包含数据线)                   约3.75 kg