在智能化仓储中，如何才能让AGV安全有效的运作是保障智能化物流高效运作的前提

      在AGV小车上加装防撞传感器，并给防撞传感器设定安全防护区域，当人或其他障碍物进入防护区域后，传感器立即给AGV控制系统信号。控制系统立即做出减速停车的动作。在最大程度上确保人员或者其他物体与AGV小车碰撞造成的损失。

这类产品的特点：

通过画图的方式设定防撞区域，操作直观简单，便于上手。

一般可以设置多个防护区域，通过信号切换区域，满足不同场景的应用。

通常可以设置三个级别的报警，分别是“报警”、“减速”、“停车”。

输出一般为开关量或NPN、PNP输出。

通过计算传感器发出激光脉冲到物体反射后并接收返回脉冲的时间得出障碍物的距离和位置信息。

优点：

体积小，误差小

     TOF相机要求接收端与发射端尽可能的接近，越接近，由于发射、接收路径不同而带来的误差就越小，从体积紧凑角度来讲有着天然的优势；

直接输出深度信息

     TOF可以直接输出深度信息，不需要类似双目立体视觉或者结构光等需要通过算法计算来获得深度信息。

抗干扰强

     TOF不受表面灰度和特征影响，太阳光由于没有经过调制，所以TOF抗强光能力也较好。TOF的精度不随着距离的变化而变化，基本可以稳定在cm级

一般采用905nm波长的激光测距，效应时间快。

一般采用开关量输出，稳定可靠。

一般采用图示化编程界面，操作简单。