UST-05LX是HOKUYO新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;大屏幕投影互动;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
规格参数
产品型号 | UST-05LX |
供电电压 | DC12/24V (工作范围10-30V) |
供电电流 | 150mA或更少(当使用DC24V时)(在启动期间,450mA是必要的) |
激光光源 | 905nm激光,安全等级1(人眼安全) (IEC60825-1:2007) |
测距范围 | 0.06m-5m(白色肯特纸) 0.06m-2m(10%的反射率);最大测量距离15m |
精 度 | ±40mm |
重复精度 | <30mm |
扫描范围 | 270° |
扫描周期 | 25ms(电机转速2400rpm) |
扫描频率 | 40Hz |
角度分辨率 | 0.25° |
启动时间 | 10s内(如果在启动过程中检测到故障,则启动时间不同) |
输 入 | IP复位输入,光电耦合器输入(接通时电流为4mA) |
输 出 | 同步输出,光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX |
指示灯 | 蓝色指示灯常亮:正常工作; 蓝色指示灯闪烁:启动时或者故障状态 |
产品尺寸
尺寸 | 长50X宽50X高70mm |
重量 | 130g |
材质 | 前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金 |
使用环境参数
工作温度 | -10℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
存贮温度 | -30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
环境湿度 | 低于85%RH(无凝露,无霜) |
抗环境光干扰 | 低于15000lx 注:避免阳光直射或其他照明源,因为它可能导致传感器故障。 |
震动测试 | 双振幅1.5mm 10 ~55Hz, 每轴2 个小时 |
冲 击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 | IP65 |
通信接口及协议
通信接口 | Ethernet 100BASE-TX |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Specification_UST-05LX_C4204344_en.pdf
产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf
应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood
其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf
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