HOKUYO UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围,12V/24V直流输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
规格参数
| 产品名称 | 扫描式激光测距仪 |
| 型号 | UST-10LX |
| 电源电压 | 12V/24V DC(操作范围10至30V,纹波在10%以内) |
| 电源电流 | 150mA或更少(当使用DC24V时)(在启动期间,450mA是必要的) |
| 激光光源 | 激光二级管波长905nm,激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007) |
| 测距范围 | 0.06m~10m(白色肯特片); 0.06m~4m(漫反射率10%) ;最大探测距离:30m |
| 测距精度 | ±40mm |
| 重复精度 | σ< 30mm |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 扫描周期 | 25ms/圈(电机转速2400rpm) |
| 启动时间 | 10秒内(如果在启动过程中检测到故障,则启动时间不同) |
| 输入 | IP复位输入,光电耦合器输入(接通时电流为4mA) |
| 输出 | 同步输出,光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX |
| LED显示 | 电源LED显示(蓝色);在启动和故障状态下闪烁 |
| 噪音 | 小于25dB |
| 扫描范围 | 270° |
产品尺寸
| 长宽高 | 50×50×70mm(仅传感器) |
| 重量 | 130克(不包括电缆) |
| 材料 | 前壳:聚碳酸酯,后壳:铝合金 |
使用环境参数
| 周边强度 | 小于80,000lx 注:避免阳光直射或其他照明源,因为它可能导致传感器故障 |
| 环境温度湿度 | -10°C至+50°C,低于85%RH(无露水、霜冻) |
| 储存温度和湿度 | -30°C至+70°C,低于85%RH(无露水、霜冻) |
| 防护等级 | IP65 |
| 抗振性 | 10到55Hz 双倍振幅1.5mm,在X、Y和Z方向各持续2小时 55到200Hz 98m/s2扫频,在X、Y和Z方向各持续1小时 |
| 抗振性(操作) | 55至150Hz 19.6m/s2,在X、Y和Z方向各扫2分钟,扫30分钟 |
| 抗冲击 | 196m/s2(20G)X、Y、Z方向10次 |
通信接口及协议
| 通信接口 | 以太网100BASE-TX |
| 接口协议 | SCIP2.0 |
规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/gk9l.pdf
产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf
应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood
其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf
| 购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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