二维激光雷达传感器TIM100
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二维激光雷达传感器TIM100

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

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商品描述

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

产品特点

测量原理HDDM+
应用领域 Indoor
光源红外线 (850 nm)
激光等级

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度水平的200°
扫描频率14.5 Hz
角度分辨率  1°
工作区域 0.05 m ... 3 m
扫描范围反射比为 10% 时1.2 m ... 1.5 m, 视角度而定



机械/电子参数

连接类型1 x 5 针 M12 设备插头（可旋转）
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗Typ. 2.2 W
外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量90 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高） 60 mm x 60 mm x 75.8mm



性能

响应时间 Typ. 70 ms
可识别的物体形状几乎任何形状
系统误差± 50mm
统计误差20 mm
集成应用 评估区域
区域组数量1 区域组
同步的评估情况1 (2 区域)


接口

IO-Link 

✔ （功能 :AUX, 参数设置）

数字输入端1
开关量输出 2 (Push-pull)
延迟时间69 ms ... 30,015 ms (可调)
待机时间69 ms ... 30,015 ms (可调)
光学信号     2 LEDs (ON, 开关状态)


                          


环境参数

物体反射率

4 % ... 1,000 % (反色器)

电磁兼容性（EMC）IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振动

正弦共振扫描 ：10 Hz ... 500 Hz 

正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

噪声测试:10 Hz ... 500 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力

50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 

25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 

50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度–10 °C ... +50 °C
储存温度范围–30 °C ... +70 °C
允许相对湿度≤ 95 %, 非冷凝
抗环境光能力80,000 lx