2D LiDAR 传感器TIM310
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2D LiDAR 传感器TIM310

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

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商品描述

        该设备是一个光电 LiDAR 传感器（激光扫描仪），其借助激光束以非接触方式在一个平面内扫描周围的轮廓。该设备结合其测量原点在二维极坐标中测量其环境。该测量原点通过圆形凹点标记在护罩中间。如果激光束射到物体，则以距离和方向的形式确定位置。

产品特点

测量原理HDDM+
应用领域  Indoor
光源   红外线 (850 nm)
激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度水平的270°
扫描频率15 Hz
角度分辨率1°
工作区域0.05 m ... 4 m
扫描范围反射比为 10% 时2 m


                              


机械/电子参数

连接类型开放式端口 (2.0 m)
供电电压  9 V DC ... 28 V DC
功耗Typ. 4 W, 采用 4 个最大负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高）60 mm x 60 mm x 79 mm



性能

响应时间

单倍扫描, typ. 67 ms

双倍扫描, ≤ 134 s 

可识别的物体形状几乎任何形状
系统误差   ± 40mm
统计误差< 30 mm
集成应用评估区域
区域组数量  16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况  1 (3 区域)



接口

USB ✔ （备注Micro-USB    功能 AUX, 参数设置）
数字输入端4
开关量输出3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间67 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调)
光学信号2 LEDs (ON, 开关状态)


 

环境参数

物体反射率4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）

发射辐射  居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)

电磁抗扰度  工业环境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振动

正弦共振扫描 ：10 Hz ... 1,000 Hz

正弦共振扫描 ：10 Hz ... 1,000 Hz 

正弦测试：10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期

噪声测试10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h

抗冲击能力

50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴

25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴

50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴

工作环境温度   –10 °C ... +50 °C
储存温度范围–30 °C ... +70 °C
接通温度–10 °C ... +50 °C 
温度变化–10 °C ... +50 °C, 10 次循环
湿度，热量+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环
允许相对湿度   

工作< 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)

仓库≤ 95 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005) 

抗环境光能力  80,000 lx