3D激光雷达YVT-35LX-F0
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3D激光雷达YVT-35LX-F0

       三维激光雷达YVT-35LX-F0其操作原理为该传感器使用激光束（λ=905nm）扫描一个半球形的领域。用户可以获得距离和其相应的角度数据。通过使用飞行时间（TOF）原理来测量物体的距离。用户可以通过转换计算将测量数据转换成三维坐标。

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商品描述

       三维激光雷达YVT-35LX-F0其操作原理为该传感器使用激光束（λ=905nm）扫描一个半球形的领域。用户可以获得距离和其相应的角度数据。通过使用飞行时间（TOF）原理来测量物体的距离。用户可以通过转换计算将测量数据转换成三维坐标。

规格参数

产品名称3D激光雷达
型号YVT-35LX-F0
电源供电DC12V／24V（工作电压范围10～30V）(使用12V时：启动1.5A/正常0.8A) 
激光光源激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007 and IEC60825-1:2014)   
测距精度中心 15m以下白纸：±50mm 白纸 15m~ ：±100mm （ 温度25°C）
重复精度  中心 15m以下白纸：σ< 20mm 白纸 15m~ ：σ< 35mm （ 温度25°C）
角度分辨率 0.125°
探测回音的数量最多 4 个回声
噪音前面方向 53db (距离1米) 频率 1200Hz 
扫描范围210°或更大的间距6°
垂直扫描角度40°（-5°至35°），精度±2°
数据点(分辨率）2590点或更多(无隔行扫描，20fps)  518000点或更多(隔行扫描高清模式，0.1fps)
隔行扫描 水平:  最大20倍   高清模式:水平20倍×垂直10倍
垂直扫描 

探测范围（向上15°）:水平扫描 -45°<θ<45°

0.3-35m(白纸) 0.3-11m(黑纸反射率10%) 

-75°<θ≦-45°,45°≦θ<75°0.3-20m(白纸) 0. 3-6m (黑纸反射率10%)   

θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m(白纸) 0.3-3m (黑纸反射率10%)  

以上数字是在垂直扫描的15°向上。 探测范围在垂直扫描向上35°/向下-5°时将下降至70%

水平扫描速度 20Hz 
垂直扫描速度1200Hz
输入PPS输入：光电耦合器输入（高电平有效，2mA或更高）
输出同步输出：光电耦合器集电极开路输出（30VDC 50mA MAX）

     

 

产品尺寸

长宽高70mm×105mm×95mm
重量约650g

                  


使用环境参数

环境光照100000Lux或以下(避免阳光直接照射) 
环境温度湿度-10 to 50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰) 
防护等级IP67
抗震性 

10到57.5Hz双倍振幅 1.5mmp-p 57.5Hz到150Hz 98m/s2（10G），

在X、Y和Z方向各扫2小时 扫频率。1个倍频程/分钟（3.9秒/次）(工作和非工作状态下均可）

通信接口以太网（TCP/IP）100BASE-TX（自动协商）

    

              

通信接口及协议

接口协议SCIP2.0


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/YVT-35LX-F0C-42-04283A.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其它参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf