二维激光雷达 UGM-50LAP

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二维激光雷达 UGM-50LAP

UGM-50LAP使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品。可以设置三种模式的扫描速度/角度分辨率。通过产品内部的电机同步旋转，可以减少本产品的多个单元之间的干扰影响。该功能可使电机旋转与外部参考信号同步。可以在远离UGM-50LAP的区域配置“分离区域设置”。UGM-50LAP的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗口上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。

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商品描述

规格参数

产品名称	二维激光雷达
型号	UGM-50LAP
电源电压	24V DC ±10%
电源电流	稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器
功率消耗	24W或更少（稳态和电流）
加热器电压	DC24V
加热器电流	稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器
加热器功率	48W或更少
激光光源	激光半导体（905nm），FDA激光安全等级1（IEC60825-1:2014）
测距范围	保证检测范围：0.1m~50m（10%反射率黑纸500mm×500mm） 0.1m~120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）最大区域设置：120m（距离输出范围160m）最小可检测尺寸正常模式 : 65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）高分辨率模式 : 33mm（5m），65mm（10m），130mm（30m）
测距准确度	10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下） 30m ~ 50m ：±40mm （室内 1000lx 或以下） 0.1m~50m ：±50mm（室外100,000lx或更少） 90%反射率白色肯特纸 0.1m~50m ：±30mm 0.1m~50m ：±50mm 环境照度：100,000lx或更少
测量精度	1mm
重复精度	10% 反射率黑纸 0.1m ~ 30m ： σ<9mm （室内 1000lx 或以下） 30m ~ 50m ： σ<15mm （室内 1000lx 或以下） 0.1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下） 90%反射率的白色肯特纸 0.1m~50m： σ<9mm（室内1,000lx或以下） 0.1m~50m： σ<15mm（室外100,000lx或以下）
扫描周期	0ms (正常模式3000rpm)/ 约0.32°（360°/1125） 40ms (低速模式1500rpm)/ 约0.16° （360°/2250） 80ms(高分辨率模式750rpm)/约0.08°（360°/4500）
启动时间	供电后30秒内
输出	7 NPN 输出 : 同步主输出、同步输出、故障输出，污染输出，区域检测1至3 （集电极开路输出 DC30V 50mA MAX）
输出响应时间	40ms或更少（正常模式）； 80毫秒或更少（低速模式）； 160ms或更少（高分辨率模式）在这两种情况下，根据延迟设置而改变
输入	7输入：同步输入，IP复位输入，重启输入，区域输入1至4（所有15种模式）（光电耦合器输入，阳极公用，输入ON电流5mA）
LED显示	4个LED（黄绿，橙，蓝，红）
噪音	小于25dB
扫描范围	190°
绝缘电阻	10MΩ

产品尺寸

长宽高	155mm × 166mm × 176mm （不含连接器）
重量	约4.2kg，不包含线缆
材料	光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝

使用环境参数

环境光照	100000Lux或以下
环境温度湿度	-10 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)
存放温度	-30 to +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)
防护等级	IP67 IEC60529:2001
抗振性	10~150Hz 5G IEC60068-2-6:2007
抗冲击	3次50G，1000次25G IEC60068-2-27:2008
环境效应	在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短