RS-LIDAR-16是Robosense(速腾聚创)规模量产的16线激光雷达,是国内首世界领先的小型激光雷达,主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
RS-LIDAR-16内置16组激光元器件,同时发射和接收高频率激光束,通过360°旋转,进行实时3D成像,提供精确的三维空间点云数据及物体反射率,让机器获得可靠的环境信息,为定位、导航、避障等提供有力的保障。
规格参数
线数 | 16 |
激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全 |
盲区 | ≤0.4m |
测距能力 | 150m(80m@10% NIST) |
精度(典型值) | Up to ±2cm |
水平视场角 | 360° |
垂直视场角 | 30° |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° |
垂直角分辨率 | 2.0° |
帧率 | 5Hz/10 Hz/20 Hz |
转速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) |
出点数 | ~300,000pts/s(单回波模式) ~600,000pts/s(双回波模式) |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
以太网输出 | 100 Mbps |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
工作电压 | 9V-32V |
工作温度 | -30℃~ 60℃ |
产品功率 | 12W |
存储温度 | -40°C ~ 85°C |
防护等级 | IP67 |
时间同步 | $GPRMC with1PPS |
尺寸 | φ109mm * H80.7 mm |
重量(不包含数据线) | 约0.87kg |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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