新一代32线激光雷达RS-Helios(太阳神)系列产品,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。RS-Helios-5515采用中间密两边疏线束排布设计,在前方获得更密的高精度三维点云,结合定制化的70°超大垂直视角向下俯探55°,大幅削减近场盲区,让感知与补盲一步到位,简化车辆传感器配置。RS-Helios-1615采用平均线束排布设计,在31°的垂直视场范围内提供均匀分布的高精度三维点云,更便于测绘领域的应用。
采用全新的技术架构,RS-Helios体积相比于RS-LIDAR-32减少了29%。全系标配抗多雷达对射干扰,并满足-30°抗低温。
规格参数
产品型号 | RS-Helios-5515/RS-Helios-1615 |
激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全 |
盲区 | ≤0.2m |
测距能力 | 150m(90m@10% NIST) |
精度(典型值) | ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m) |
水平视场角 | 360° |
垂直视场角 | 70°(-55°~+15°) [5515] 31°(-16°~+15°) [1615] |
水平角分辨率 | 0.2°/0.4° |
垂直角分辨率 | Up to 1.33°[5515] /均匀 1° [1615] |
帧率 | 10Hz/20 Hz |
转速 | 600/1200rpm(10/20Hz) |
出点数 | ~576,000pts/s(单回波模式) ~1,152,000pts/s(双回波模式) |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
以太网输出 | 100 M Base T1 |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
工作电压 | 9V-32V |
工作温度 | -30℃~ 60℃ |
产品功率 | 12W |
存储温度 | -40°C ~ 85°C |
防护等级 | IP67 |
时间同步 | $GPRMC with1PPS PTP& gPTP |
尺寸 | φ97.5mm * H100 mm |
重量(不包含数据线) | 约1.0kg |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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