32线混合固态激光雷达RS-LIDAR-32
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32线混合固态激光雷达RS-LIDAR-32

       RS-LIDAR-32是Robosense（速腾聚创）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

       RS-LIDAR-32是基于主机厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，最小垂直角分辨率为0.33°，让32线取得比传统64线更优的探测结果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。


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商品描述

       RS-LIDAR-32是Robosense（速腾聚创）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

       RS-LIDAR-32是基于主机厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，最小垂直角分辨率为0.33°，让32线取得比传统64线更优的探测结果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。


规格参数

线数  32
激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全
盲区≤0.4m
测距能力200m(150m@10% NIST)
精度（典型值）  Up to ±3cm
水平视场角360°  
垂直视场角40°
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4° 
垂直角分辨率 Up to 0.33°
帧率5Hz/10Hz/20 Hz
转速300/600/1200rpm
出点数 ~600,000pts/s(单回波模式)  ~1,200,000pts/s(双回波模式)   
UDP数据包内容三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出100 Mbps
输出数据协议UDP packets over Ethernet
工作电压9V-36V
工作温度-30℃~ 60℃
产品功率13.5W
存储温度   -40°C ~ 85°C
防护等级IP67
时间同步      $GPRMC with 1PPS 
尺寸φ114mm *  H108.73 mm
重量(不包含数据线) ~1.13 kg