RS-Ruby Lite是一款面向中高速自动驾驶的80线激光雷达,产品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%测距能力,充分满足无人驾驶汽车、矿车、咖车,车路协同等多种场景的环境感知需求。
RS-Ruby Lite继承了 RS-Ruby 强大的稳定可靠性,但不能满足零下30℃抗低温,而且突破性地实现了全天候屏蔽多雷达对射干扰和各类环境光干扰。
规格参数
线数 | 80 |
激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全 |
盲区 | ≤1.0m |
测距能力 | 230m(160m@10% NIST) |
精度(典型值) | Up to ±3cm |
水平视场角 | 360° |
垂直视场角 | 40° |
水平角分辨率 | 0.2°/0.4° |
垂直角分辨率 | Up to 0.1° |
帧率 | 10Hz/20 Hz |
转速 | 600/1200rpm(10/20Hz) |
出点数 | ~1,440,000pts/s(单回波模式) ~2,880,000pts/s(双回波模式) |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
以太网输出 | 1000 Mbps |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
产品功率 | 38W |
存储温度 | -40°C ~ +85°C |
防护等级 | IP67 |
时间同步 | $GPRMC with1PPS PTP& gPTP |
尺寸 | φ166mm * H148.5 mm |
重量(不包含数据线) | 约3.75 kg |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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