128线激光雷达RS-Ruby
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128线激光雷达RS-Ruby

       RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达，与RS-LIDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，达到0.1°，充分探测距离提高2~3倍，充分满足高速自动驾驶的进一步需求。

       作为一款旗舰级多线激光雷达产品，RS-Ruby达到前所未有的安全可靠性，不但满足-30℃抗低温，而且突破性的实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰，是高级自动驾驶的极佳选择。

       RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

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商品描述

       RS-Ruby是一款面向L4+自动驾驶的128线激光雷达，与RS-LIDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，达到0.1°，充分探测距离提高2~3倍，充分满足高速自动驾驶的进一步需求。

       作为一款旗舰级多线激光雷达产品，RS-Ruby达到前所未有的安全可靠性，不但满足-30℃抗低温，而且突破性的实现了全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰，是高级自动驾驶的极佳选择。

       RS-Ruby与RS-Bpearl组成全新的Robotaxi环境感知方案。

规格参数

线数128
激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全 
盲区 ≤1.5m
测距能力250m(200m@10% NIST) 
精度（典型值）Up to ±3cm
水平视场角360° 
垂直视场角40°
水平角分辨率0.2°/0.4°   
垂直角分辨率Up to 0.1°
帧率10Hz/20 Hz
转速600/1200rpm(10/20Hz)
出点数~2,304,000pts/s(单回波模式)  ~4,608,000pts/s(双回波模式)   
UDP数据包内容   三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出  1000 Mbps  
输出数据协议UDP packets over Ethernet
工作电压19V-32V
工作温度 -30℃-60℃
产品功率38W
存储温度-40°C ~ +85°C
防护等级 IP67  
时间同步$GPRMC with1PPS PTP& gPTP
尺寸φ166mm *  H148.5 mm
重量(不包含数据线) 约3.75 kg