RS-LIDAR-M1是Robosense(速腾聚创)专门为量产车而设计的车规级固态激光雷达。他为车辆提供可靠高性能三维感知能力,保障自动驾驶及高级辅助驾驶对安全出行的最高要求。
RS-LIDAR-M1使用Robosense革命性的MEMS专利技术,大幅减少元器件,使得产品结构极致精简,让这种新型固态激光雷达系统具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。
规格参数
激光波长 | 905nm |
激光安全等级 | Class 1 人眼安全 |
盲区 | ≤1.5m |
测距能力 | 200m(150m@10% NIST) |
精度(典型值) | ±5cm(1sigma) |
水平视场角 | 120°(-60°~+60°) |
垂直视场角 | 25°(-12.5°~+12.5°) |
水平角分辨率 | 平均0.2° |
垂直角分辨率 | 平均0.2° |
帧率 | 10Hz/20 Hz |
转速 | 600/1200rpm(10/20Hz) |
出点数 | ~750,000pts/s(单回波模式) ~1,500,000pts/s(双回波模式) |
UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
以太网输出 | 1000 Mbps |
输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
工作电压 | 9V-36V |
工作温度 | -40℃~ 60℃ |
产品功率 | 15W |
存储温度 | -40°C ~ 105°C |
防护等级 | IP67 ,IP6K9K |
时间同步 | gPTP |
尺寸 | 108mm x 110mm x 45mm(D x W x H) |
重量(不包含数据线) | 约730g |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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