TOF激光雷达RPLIDAR S1
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TOF激光雷达RPLIDAR S1

       RPLIDAR S1是 由SLAMTEC公司开发的新一代袖珍式低成本TOF激光雷达(TOF LIDAR)，它具有每秒9200次的激光测距采样能力，并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。 

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商品描述

       RPLIDAR S1是 由SLAMTEC公司开发的新一代袖珍式低成本TOF激光雷达(TOF LIDAR)，它具有每秒9200次的激光测距采样能力，并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。 

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位


通用的机器人导航与定位 


智能玩具的定位于障碍物检测


环境扫描与3D重建


通用的同步定位与建图(SLAM) 


需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域




测量性能

项目性能表现
适用场景 适合室内外环境，可靠的抗日光能力
测量距离

白色物体： 40m（白色漫反射表面）

黑色物体： 10m（反射率10%） 

测量盲区0.1m  
采样频率  9.2kHz
扫描频率 典型值：10Hz （8Hz-15Hz可调） 
角度分辨率 典型值：0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率)  
通讯接口TTL UART 
测量精度±5cm 
通讯速率256000bps 
测量分辨率3cm



光学信息

项目单位最小值典型值最大值备注
激光器波长纳米(nm)895905915 红外波段
激光器功率瓦(W) -28-峰值功率
脉冲时长纳秒(ns)-10 --
脉冲占空比%-0.0092--
激光安全等级--IEC-60825 Class I--




接口信息

色彩信号名  类型描述最小值 典型值最大值
红/黑VCC供电总供电4.8V5V5.5V
黄/白GND供电地线0V0V0V
蓝RX 输入测距核心串口输入0V  3.3V3.5V
绿 TX 输出测距核心串口输出 0V3.3V3.5V


   

供电规格参数 

项目 单位 最小值典型值最大值备注
测量系统电压 伏特(V)  4.8 5 5.5    超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)  -20   50高纹波可能导致核心工作失效
供电电流毫安(mA)待定40505V供电，休眠时 
待定400   500 5V供电，工作中 
系统启动电流毫安(mA)140015001600  -



接口定义

项目单位最小值典型值 最大值  备注
波特率bps-256000--
工作模式--8位数据，1位停止位，无校验-8n1 
输出高电平电压伏特(V)2.93.3 3.5    输出信号高电平电压值
输出低电平电压伏特(V)--0.4 输出信号低电平电压值
输入高电平电压伏特(V)1.63.33.5 输入信号高电平电压值 
输入低电平电压伏特(V)  –0.3 -0.4 输入信号低电平电压值


其他参数

项目单位  最小值典型值最大值 备注
重量克(g)TBD105TBD   -
工作温度范围摄氏度(℃) -5  25 45 -
存储温度
摄氏度（℃）-202560-