二维激光雷达RPLIDAR S2
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二维激光雷达RPLIDAR S2

       RPLIDAR S2是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒32000次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

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商品描述

       RPLIDAR S2是 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒32000次的高速激光测距采样能力。并采用了非接触式的能量和信号传输技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位


通用的机器人导航与定位 


智能玩具的定位于障碍物检测


环境扫描与3D重建


通用的同步定位与建图(SLAM) 


需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域




测量性能


项目性能表现
适用场景 适合室内外环境，可靠的抗日光能力
测量距离

白色物体： 0.05~30m

黑色物体： 0.05~10m

采样频率  32kHz
扫描频率 10Hz  
角度分辨率 0.12°
通讯接口TTL UART 
测量精度±5cm 
通讯速率1M



光学信息

项目单位最小值典型值最大值备注
激光器波长纳米(nm)895905915 红外波段
激光器功率瓦(W) -25-峰值功率
脉冲时长纳秒(ns)-5--
激光安全等级--IEC-60825 Class I--




接口信息

色彩信号名  类型描述最小值 典型值最大值
红VCC供电总供电4.9V5V5.2V
黄TX输出测距核心串口输出0V3.3V3.5V
绿RX 输入测距核心串口输入0V  3.3V3.5V
黑 GND 供电地线 0V0V0V
蓝NC/////


   

供电规格参数 

项目 单位 最小值典型值最大值备注
测量系统电压 伏特(V)  4.95 5.2   超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)  -20   50高纹波可能导致核心工作失效
供电电流毫安(mA)待定40505V供电，休眠时 
待定400   500 5V供电，工作中 
系统启动电流毫安(mA)140015001600  -



接口定义

项目单位最小值典型值 最大值  备注
波特率M-1--
工作模式--8位数据，1位停止位，无校验-8n1 
输出高电平电压伏特(V)2.93.3 3.5    输出信号高电平电压值
输出低电平电压伏特(V)--0.4 输出信号低电平电压值
输入高电平电压伏特(V)1.63.33.5 输入信号高电平电压值 
输入低电平电压伏特(V)  –0.3 -0.4 输入信号低电平电压值


其他参数

项目单位  最小值典型值最大值 备注
重量克(g)TBD190TBD   -
工作温度范围摄氏度(℃) -10  25 50 -
存储温度
摄氏度（℃）-202560-