二维测距激光雷达YDLIDAR X4
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二维测距激光雷达YDLIDAR X4

       YDLIDAR X4激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：X4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

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商品描述

       YDLIDAR X4激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：X4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

产品特性

360度全方位扫描测距


测距误差小，测距稳定性好，精度高


测距范围广


抗环境光干扰能力强


功耗低，体积小，性能稳定，寿命长


激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准


电机转速可调，扫描频率为6Hz~12Hz


高速测距，测距频率可达5KHz


应用场景

机器人导航及避障


区域安防


环境扫描及3D重建


机器人ROS教学、研究


家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障 



性能参数

项目最小值 典型值最大值   单位     备注
测距频率         /     5000    /    Hz     每秒测距5000次 
扫描频率 6  /     10      Hz PWM或电压调速
测距范围  0.12   /        10 m  室内环境，80%反射率物体
扫描角度       /   0-360   /    °         / 
测距精度 /      ±40  /        mm  80%反射率 
绝对误差/     2      /     cm  测距≤1m时
相对误差/     3.5%    /     /        1m <测距≤6m时 
角度分辨率  

0.43(6Hz） 

0.50(7Hz） 0.86(12Hz）       °              不同扫描频率

    

电气参数

项目  最小值      典型值     最大值  单位 备注
供电电压4.85.0           5.2          V        过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
供电电流1000/ /mA    给雷达供电的电源需要满足的驱动能力 
工作电流  /  350    500     mA 系统工作，电机旋转转速7Hz


        

接口说明

管脚 类型  描述 默认值范围备注
VCC供电供电电压正极5V 4.8V-5.2V /
Tx输出系统串口输出          / /数据流：雷达至外设
Rx输入系统串口输入//数据流：外设至雷达
M_CTR输入电机转速控制端   1.8V  0V-3.3V电压调速或PWM调速 
GND供电 供电电压负极     0V 0V     /
M_EN输入电机使能控制端3.3V0V-3.3V高电平使能
DEV_EN输入测距使能控制端3.3V0V-3.3V高电平使能
NC/预留管脚///

       



串口规格

项目 最小值典型值 最大值 单位备注
波特率    /      128000          /bps 8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平2.43.33.5V/
信号低电平0 00.6    V  / 


光学参数

项目最小值典型值最大值  单位备注
激光器波长   77  793   800   nm 红外波段
FDA                                                         ClassI



其他参数

项目最小值 典型值最大值单位   备注
工作温度0 20  40 ℃   无凝露
存储温度-10  /    60         ℃   带包装 
光照环境0        /       10000   Lux  仅作参考
重量 /    94       / g      裸机重量