激光雷达RS-Ruby Lite
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激光雷达RS-Ruby Lite

       Velodyne激光雷达公司的Puck是一款小型紧凑的激光雷达，其性能和功率经过优化，适用于汽车、测绘、机器人、安全、智能城市等各种应用。Puck价格诱人，建立在Velodyne在激光雷达领域的领先地位的基础上，可实现实时、环视、三维距离和校准反射率的测量。

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商品描述

       Velodyne激光雷达公司的Puck是一款小型紧凑的激光雷达，其性能和功率经过优化，适用于汽车、测绘、机器人、安全、智能城市等各种应用。Puck价格诱人，建立在Velodyne在激光雷达领域的领先地位的基础上，可实现实时、环视、三维距离和校准反射率的测量。

规格参数

传感器

通道数16个通道
测量范围100m
范围精度Up to ±3 cm (Typical)
视野（垂直）+15.0° to -15.0°（30°）
角度分辨率（垂直）2.0°
视野（水平）360°
角度分辨率（水平/方位）0.1° - 0.4°
旋转速率5 Hz - 20 Hz 
集成网络服务器，便于监测和配置



 

激光

激光产品分类Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014
波长903nm


               

机械/电气/操作

功耗8 W(Typical)
工作电压9 V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
重量~830g（不含布线和接口盒）
尺寸见前页的图表
环境保护IP67
操作温度-10°C to +60°C
存储温度-40°C to +105°C

输出

产生的三维激光雷达数据点

单回程模式：~300,000 points per second

双回程模式：~600,000 points per second

通信100 Mbps以太网连接
UDP数据包包含飞行时间距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步的时间戳（µs分辨率）
GPS$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver（不包括GPS）