Velodyne激光雷达公司的Puck Hi-Res是流行的Puck的更高分辨率版本，用于需要提高点云分辨率的应用中。Puck Hi-Res的性能与Puck相似，主要区别是垂直分辨率更高，为1.33°，同时具有20°的垂直视场。更高的分辨率使得在可比的帧大小下可以探测到更远的物体。因此，Puck Hi-Res为自主车辆、监控和3D绘图/成像等应用提供了更详细的视图，可生成高达约60万个点/秒。