Velodyne激光雷达公司的Ultra Puck是同类产品中最好的360度水平视场（FoV）传感器，在一个紧凑的外形中结合了远距离性能、出色的分辨率和点密度。它是自主系统市场上第一个也是最广泛使用的200米传感器。它还具有最高的垂直FoV，支持各种道路和交通场景。它在地平线上更密集的信道分布使得在更远的距离上有更高的分辨率。