激光雷达 HDL-64E S3
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激光雷达 HDL-64E S3

       HDL-64E S3是Velodyne的高分辨率和高性能激光雷达传感器产品。它可以捕捉到周围环境的高清晰度、实时的三维信息。它是自主车辆导航、三维制图和测量以及工业自动化等应用的理想选择。

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商品描述

       HDL-64E S3是Velodyne的高分辨率和高性能激光雷达传感器产品。它可以捕捉到周围环境的高清晰度、实时的三维信息。它是自主车辆导航、三维制图和测量以及工业自动化等应用的理想选择。

规格参数

传感器

通道数64个通道
测量范围120m
范围精度Up to ±2 cm (Typical)
视野（垂直）+2.0° to -24.9°（26.9°）
最小角度分辨率（垂直）0.4°
视野（垂直）360°
角度分辨率（水平/方位）0.08° - 0.35°
旋转速率5 Hz - 20 Hz 



 

激光

激光产品分类Class 1 Eye-safe 
波长903nm


               

机械/电气/操作

                                    

功耗60 W(Typical)
工作电压12V - 32 V（带接口盒和稳压电源）
重量28 lbs. (12.7 Kg) (without cabling)
尺寸215 mm Diameter x 283 mm Height (Base: 203 mm x 203 mm)
操作温度-10°C to +60°C
存储温度-40°C to +85°C

输出

产生的三维激光雷达数据点

单回程模式：~1300,000 ./m

双回程模式：~2200,000 ./m

通信100 Mbps以太网连接
UDP数据包包含飞行时间距离测量、强度测量、旋转角度、同步的时间戳（µs分辨率）
GPS$GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver（不包括GPS）