128线激光雷达Alpha Prime
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128线激光雷达Alpha Prime

       通过Alpha Prime，Velodyne激光雷达为自主交通提供长距离传感器。Alpha Prime在测距、图像清晰度和视野方面的世界级组合，能够可靠而精确地探测道路上的物体。

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商品描述

       通过Alpha Prime，Velodyne激光雷达为自主交通提供长距离传感器。Alpha Prime在测距、图像清晰度和视野方面的世界级组合，能够可靠而精确地探测道路上的物体。

规格参数

传感器

通道数128个通道
检测150m on  5% NIST and up to 265m on 10% NIST
测量范围300m
范围精度Up to ±3cm (Typical)
返回模式1 or 2
视野（垂直）+15° to -25°（40°）
最小角度分辨率（垂直）0.11°（非线性布局）
水平视场360°
角度分辨率（水平/方位）0.1° to 0.4°
旋转速率5 Hz - 20 Hz 
集成网络服务器，便于监测和配置



 

激光

激光产品分类Class 1 Eye-safe  per IEC60825-1:2014
波长~905nm


               

机械/电气/操作

                                    

功耗22 W(典型条件下)
工作电压9V - 28 V（带接口盒和稳压电源）
重量~3.5Kg（不含电缆）
尺寸见前页的图
环境保护IP67
操作温度-20°C to +60°C(典型条件下)
存储温度-40°C to +105°C

输出

产生的三维激光雷达数据点

单一返回模式：~Up to 2.3M points per second

双重返回模式：~Up to 4.6M points per second

通信以太网连接：1000BASE-T(IEEE 802.3ab)
UDP数据包包含飞行时间距离测量、校准的反射率测量、同步的时间戳（µs分辨率）、系统诊断数据
GPS$GPRMC or $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver（不包括GPS）