Khepera IV是一款紧凑型机器人,专为任何室内实验室应用(工作台,实验室地板)而设计。
紧凑,它需要很小的空间来操作,即使在集群中也是如此。凭借其高度的灵活性,Khepera IV机器人几乎可以用于任何应用,例如导航,集群,人工智能,计算,演示等。得益于KB-250总线,您可以在几秒钟内将许多不同的扩展件堆叠在机器人顶部,从而提供无与伦比的模块化。
新一代的Khepera带来了许多新功能,例如嵌入式Linux内核,彩色摄像头,WiFi,蓝牙,USB主机,加速度计,陀螺仪,麦克风,扬声器,3个顶级RGB LED,改进的里程和精度。
规格
元素 | 技术资料 |
处理器 | Linux 内核运行在 800MHz ARM Cortex-A8 处理器上,该处理器具有 C64x 定点 DSP 内核和用于外设管理的附加微控制器 |
内存 | 256 MB |
闪光 | 512 MB 外加 8GB 数据空间 |
运动 | 2 个直流有刷电机,带增量编码器(每 mm 机器人运动大约 147 个脉冲)和齿轮箱 |
速度 | 开环时最大 1m/s,出厂默认 PID 速度控制器时最大为 0.8m/秒,出厂默认 PID 速度控制器最小 0.003m/s |
传感器 | 8 个红外接近和环境光传感器,范围可达 25 厘米 4 个红外地面接近传感器,用于线路跟踪应用和防坠落, 5 个超声波传感器,范围 25 厘米至 2 米, 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪 |
音频 | 1x 嵌入式麦克风 1x 0.7W 扬声器 (400-20'000Hz) |
视频 | 集成彩色摄像头(752×480像素,30FPS) |
发光二极管 | 机器人顶部有 3 个可编程 RGB LED |
交流适配器电源 | 9V @ 2.5A |
续航 | 约7小时。 额外的炮塔会缩短电池寿命 |
电池 | 嵌入式电池, 7.4V 锂聚合物电池, 3400mAh |
通信 | 1 个 USB 2.0 主机 (500mA), 1 个 USB 2.0 设备, 802.11 b/g 无线网络, 蓝牙 2.0 EDR |
扩展总线 | 可以使用 KB-250 总线将扩展模块添加到机器人中。 |
大小 | 直径: 140 mm 厚度: 58 mm |
重量 | 540g |
最大有效载荷 | 约 2000 g |
离地间隙 | 4 mm。仅在坚硬和平坦的表面上使用 |
转弯半径 | 0 cm |
工作温度 | 0-40°℃ |
自治应用程序的开发环境 | GNU C/C++编译器,适用于本机板载应用程序 |
其他语言 | Python 2.7.9 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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