| 元素 | 技术资料 |
| 处理器 | 嵌入式 PicoITX 主板运行 Linux 双核英特尔凌动 N2800 1.86GHz 与超线程 |
| 内存 | 4 GB |
| 记忆 | 40 GB 固态硬盘 |
| 运动 | 2 个带增量编码器的直流有刷电机 |
| 速度 | 最大：0.6 m/s（开环），使用出厂默认 PID 速度控制器时为 0.5 m/s 最小值：使用出厂默认速度控制器时为 0.011 m/s |
| 传感器 | 9x 超声波导航传感器 3 轴加速度计 3轴陀螺仪 3轴磁力计 |
| 导航 | 车载全球定位系统 |
| Power | 可更换电池包LIPO 5Ah@11.1V |
| Autonomy | 3 to 4 hours |
| 输入/输出 | 1 个 VGA 接口
1x 麦克风输入
1x 线路输出
1 个 I2C （3.3V）
4x 电源开漏输出（最大 30V）
4x 输入/输出 （0 – 3.3V）。可配置为管理伺服电机 （PWM）
2x 模拟输入 （0 – 3.3V） |
| 可用电压 | 3.3V – 1.85A 5V – 1.85A 12V – 3A 直接来自电池 |
| Autonomy | 2 至 4 小时，具体取决于电池类型和电机使用情况 |
| 对接 | 支持对接、15 V 输入和 I2C 通信 |
| 通信 | 2 个 USB 2.0 端口，500mA
1x 串行端口
1x 以太网 10/100/1000 |
| 大小 | 长度 ： 32 厘米
宽度 ： 32 厘米
高度 ： 14.5 厘米 |
| Clearance | 21 mm |
| 转弯半径 | 0 厘米 |
| 最大坡度 | 43 度 |
| 重量 | 约 4.5 千克 |
| 有效载荷 | 约 3.5 千克 |
| 工作温度 | 0°C 至 50°C |
| 自治应用程序的开发环境 | GNU C/C++ 编译器 |
