毫米波雷达 77GHz长距雷达ARS408-21SC3
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毫米波雷达 77GHz长距雷达ARS408-21SC3

       ARS408-21SC3 是德国大陆ARS408-21型毫米波雷达传感器的新固件版本,采用可靠的固态技术,灵敏度高、测量距离远、测距测角测速精确、分辨率高、易于集成、性价比高、性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。相对于之前的ARS408-21老版本,ARS408-21SC3在其基础上优化了目标分类、行人等低小慢目标的检测,还增加了多边形过滤配置和1200m增程,适合更多样化需求和更复杂的应用场景。

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商品描述

       ARS408-21SC3 是德国大陆ARS408-21型毫米波雷达传感器的新固件版本,采用可靠的固态技术,灵敏度高、测量距离远、测距测角测速精确、分辨率高、易于集成、性价比高、性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。相对于之前的ARS408-21老版本,ARS408-21SC3在其基础上优化了目标分类、行人等低小慢目标的检测,还增加了多边形过滤配置和1200m增程,适合更多样化需求和更复杂的应用场景。


测量原理:

       ARS 408-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 17Hz。ARS408-21 可在极短的时间内探测到远达 250m 的目标(ARS408-21SC3版本可增程到1200m),并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。



典型应用领域:


汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景
起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等
远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)
目标分类
雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测
道闸防砸检测


ARS 408-21雷达可用场景示例


优点:


快速安全:ARS 408-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码
鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行

产品参数


测量性能
一般目标(非反射目标)
测距范围
0.20 - 250m (长距模式,ARS408-21SC3版本可增程到1200m),0.20 - 70m / 100m (短距模式,±45°范围内),0.20 - 20m (短距模式,±60°范围内)
距离测量分辨率点目标,非跟踪1.79m(长距模式),0.39m(短距模式,0.2m@静止目标), 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分
距离测量精度点目标,非跟踪±0.40 m(长距模式),±0.10m(短距模式,±0.05m@静止目标)
水平角分辨率
1.6°(长距模式),3.2°@0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°(短距模式),在满足1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分
水平角精度点目标,非跟踪±0.1°(长距模式),±0.3°@0° / ±1°@±45°/±5°@±60°(短距模式)
速度范围
-400km/h...+200km/h (-表示远离目标,+表示靠近目标)
速度分辨率
0.37km/h(长距模式),0.43km/h(短距模式)
速度精度
±0.1km/h
天线通道数
4TX/6RX=24通道=2TX/6RX(长距模式)、2TX/6RX(短距模式),使用数字波束形成技术(DBF)
循环周期
长距和短距均约60ms
ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。
操作条件
雷达发射频率遵循 ETSI&FCC76…77GHz
传输能力平均/峰值 EIRP14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz
电源
+8.0V…32V DC
功耗
典型值:6.6W/550mA;峰值:12W/1.0A
操作温度
-40℃…+85℃
存储温度
-50℃…+105℃
冲击
500m/s2@6ms  半正弦
振动
20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值)
防护等级
IP 6k 9k, IP6k7
接口类型
监视功能
自我监视(自动防故障设计)
接口
1xCAN-高速 500 kbit/s
外壳
尺寸W*L*H137.25x90.8x30.66mm
重量
320g
材料外壳前端/后盖PBT GF 30 黑/AC-47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3压制成型铝