ARS408-21SC3 是德国大陆ARS408-21型毫米波雷达传感器的新固件版本,采用可靠的固态技术,灵敏度高、测量距离远、测距测角测速精确、分辨率高、易于集成、性价比高、性能稳定,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。相对于之前的ARS408-21老版本,ARS408-21SC3在其基础上优化了目标分类、行人等低小慢目标的检测,还增加了多边形过滤配置和1200m增程,适合更多样化需求和更复杂的应用场景。
测量原理:
ARS 408-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 17Hz。ARS408-21 可在极短的时间内探测到远达 250m 的目标(ARS408-21SC3版本可增程到1200m),并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。
典型应用领域:
汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 |
起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等 |
远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域) |
目标分类 |
雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 |
道闸防砸检测 |
ARS 408-21雷达可用场景示例
优点:
快速安全:ARS 408-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险 |
可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码 |
鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能 |
环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行 |
产品参数
测量性能 | 一般目标(非反射目标) | |
测距范围 | 0.20 - 250m (长距模式,ARS408-21SC3版本可增程到1200m),0.20 - 70m / 100m (短距模式,±45°范围内),0.20 - 20m (短距模式,±60°范围内) | |
距离测量分辨率 | 点目标,非跟踪 | 1.79m(长距模式),0.39m(短距模式,0.2m@静止目标), 在满足 1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 |
距离测量精度 | 点目标,非跟踪 | ±0.40 m(长距模式),±0.10m(短距模式,±0.05m@静止目标) |
水平角分辨率 | 1.6°(长距模式),3.2°@0°/4.5°@±45°/ 12.3°@±60°(短距模式),在满足1.5 到 2 倍分辨率的条件下可对两个物体进行区分 | |
水平角精度 | 点目标,非跟踪 | ±0.1°(长距模式),±0.3°@0° / ±1°@±45°/±5°@±60°(短距模式) |
速度范围 | -400km/h...+200km/h (-表示远离目标,+表示靠近目标) | |
速度分辨率 | 0.37km/h(长距模式),0.43km/h(短距模式) | |
速度精度 | ±0.1km/h | |
天线通道数 | 4TX/6RX=24通道=2TX/6RX(长距模式)、2TX/6RX(短距模式),使用数字波束形成技术(DBF) | |
循环周期 | 长距和短距均约60ms | |
ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。 | ||
操作条件 | ||
雷达发射频率 | 遵循 ETSI&FCC | 76…77GHz |
传输能力 | 平均/峰值 EIRP | 14.1dBm@77GHz/<35.1dBm 扫频带宽 500MHz |
电源 | +8.0V…32V DC | |
功耗 | 典型值:6.6W/550mA;峰值:12W/1.0A | |
操作温度 | -40℃…+85℃ | |
存储温度 | -50℃…+105℃ | |
冲击 | 500m/s2@6ms 半正弦 | |
振动 | 20[(m/s2)2/Hz]@10Hz/0.14[(m/s2)2/Hz]@1000Hz(峰值) | |
防护等级 | IP 6k 9k, IP6k7 | |
接口类型 | ||
监视功能 | 自我监视(自动防故障设计) | |
接口 | 1xCAN-高速 500 kbit/s | |
外壳 | ||
尺寸 | W*L*H | 137.25x90.8x30.66mm |
重量 | 320g | |
材料 | 外壳前端/后盖 | PBT GF 30 黑/AC-47100 压铸铝或 EN AW5754 AIMg3压制成型铝 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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