ARS404-21 是德国大陆 77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品,性价比更优,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。CAN数据通讯协议和安装固定孔兼容ARS408-21,但比ARS408-21更轻薄。
测量原理:
ARS 404-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 20Hz。ARS404-21 可在极短的时间内探测到远达 170m 的目标,并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。
典型应用领域:
汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 |
起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等 |
远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域) |
目标分类 |
雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 |
道闸防砸检测 |
ARS 404-21雷达可用场景示例
优点:
快速安全:ARS 404-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险 |
可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码 |
鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能 |
环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行 |
产品参数
测量性能 | 到自然目标(非反射目标) | |
测距范围 | 0.20...170m@0...±4°& 0.20...120m@±9° 远距检测 0.20...70m @0...±9° & 0.20...40m@±45° 近距检测 | |
距离测量分辨率 | 0.75m(远距);0.4m(近距) | |
距离测量精度 | ±0.20m(远距);±0.10m(近距) | |
方位角 | (水平视场角FoV) | -9.0°...+9.0°远距, -45°...+45°近距 |
俯仰角 | (垂直视场角FoV) | 18°@6dB |
方位角分辨率 | 非跟踪点目标 | 4.6°@0°远距; 9.2°@±0°...13°@±45°近距 |
方位角精度 | 非跟踪点目标 | 0.1°@±6°...0.2°@±9°远距;0.6°@0°. 2.0°@±45°近距 |
速度范围 | -400km/h...+200km/h (-表示远离目标,+表示靠近目标) | |
速度分辨率 | 目标分离能力 | 0.28km/h |
速度精度 | 点目标 | ±0.1km/h |
灵敏度(min.RCS@x m) | 10m2@170m 远距;1m2@40m 近距 | |
天线通道数 | 平面 | 12通道=2TX/2RX 近+2TX/1RX*+2RX远-*1RX /数字波束形成 |
循环周期 | 大约50ms | |
ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。 | ||
操作条件 | ||
雷达发射频率 | 遵循 ETSI&FCC | 76…77GHz |
传输能力 | 平均/峰值 EIRP | <12.0 dBm @ 77GHz / <35.5 dBm - 扫描带宽500MHz |
电源 | 12V DC / 24V DC | +8.0V…32V DC ,适用于卡车和乘用车 |
功耗 | 12V DC / 10A 保险丝;24V DC / 10A 保险丝 | 4.5 W / 375 mA 典型值 & 12 W / 1.0 A 峰值 |
操作温度 | -40℃…+85℃ | |
存储温度 | -50℃…+105℃ | |
生命周期 | acc. LV124 章节 2 - v1.3 | 10000 h 或 10 年(对于乘用车) |
冲击 | 机械 | 500 m/s2@6 ms半正弦波 (+/-X/Y/Z轴每个方向10次冲击) |
振动 | 机械 | 20 [(m/s2)2/Hz]@10 Hz / 0,14 [(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值) |
防护等级 | ISO 16750 | IP 6k 9k (粉末,高压清洗) IP6k7(水下10cm),冰水冲击测试,防盐雾,混合气体测试EN 60068-2-60 |
购买人 | 会员级别 | 数量 | 属性 | 购买时间 |
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