元素 | 技术资料 |
处理器 | ATmega 328P (8bit @ 8MHz) |
内存 | 32 KB 闪存用于用户程序和引导加载程序,1KB EEPROM 用于存储校准值和其他非易失性数据,2KB SRAM |
电池 | 可充电锂离子 3.7V,在睡眠模式下可自主使用 3 个月。使用电机的标准使用时间约为2.5小时。 每个Kilobot都有一个内置充电器,当对任何支腿施加+6伏电压时,该充电器可以为板载电池充电,并将GND应用于充电卡舌。 |
充电 | 千机器人充电器(可选)。充电时间约为3小时 |
通信 | Kilobots可以通过反射离地表的红外(IR) 光来与7厘米外的邻居进行通信。 |
传感 | 当接收到消息时,可以使用接收的信号强度来确定到发送Kilobot的距离。 可以检测到照射在Kilobot上的环境光的亮度。 |
运动 | 每个Kilobot有2个振动电机,这些电机是可独立控制的,允许机器人的差速驱动。 每个电机可以设置为255个不同的功率级别 |
光 | 每个 Kilobot 都有一个向上的红色/绿色/蓝色 (RGB) LED,每种颜色都有 3个级别的亮度控制 |
尺寸 | 直径为33毫米,高度为34毫米(包括腿) |
软件 | KiloGUI接口可用于控制控制器板,将程序文件发送到机器人并对其进行控制 |
编程 | 对于编程,开源开发软件WinAVR与Eclipse相结合,提供了C语言环境。具有电机速度、LED控制、距离测量等基本功能的API,...可用,并提供了一些示例。 在线编译器也可直接在Kilobotics网站上找到 |
调试 | 每个机器人上都有一个串行输出接头,用于通过计算机终端进行调试 |
模拟器 | V-REP,逼真的3D模拟器和机器人编程(包括用于教育),带有Kilobot模型 |