轮式机器人Khepera IV

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商品描述

Khepera IV是一款紧凑型机器人，专为任何室内实验室应用（工作台，实验室地板）而设计。

紧凑，它需要很小的空间来操作，即使在集群中也是如此。凭借其高度的灵活性，Khepera IV机器人几乎可以用于任何应用，例如导航，集群，人工智能，计算，演示等。得益于KB-250总线，您可以在几秒钟内将许多不同的扩展件堆叠在机器人顶部，从而提供无与伦比的模块化。

新一代的Khepera带来了许多新功能，例如嵌入式Linux内核，彩色摄像头，WiFi，蓝牙，USB主机，加速度计，陀螺仪，麦克风，扬声器，3个顶级RGB LED，改进的里程和精度。

规格

元素	技术资料
处理器	Linux 内核运行在 800MHz ARM Cortex-A8 处理器上，该处理器具有 C64x 定点 DSP 内核和用于外设管理的附加微控制器
内存	256 MB
闪光	512 MB 外加 8GB 数据空间
运动	2 个直流有刷电机，带增量编码器（每 mm 机器人运动大约 147 个脉冲）和齿轮箱
速度	开环时最大 1m/s，出厂默认 PID 速度控制器时最大为 0.8m/秒，出厂默认 PID 速度控制器最小 0.003m/s
传感器	8 个红外接近和环境光传感器，范围可达 25 厘米 4 个红外地面接近传感器，用于线路跟踪应用和防坠落， 5 个超声波传感器，范围 25 厘米至 2 米， 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪
音频	1x 嵌入式麦克风 1x 0.7W 扬声器（400-20'000Hz）
视频	集成彩色摄像头（752×480像素，30FPS）
发光二极管	机器人顶部有 3 个可编程 RGB LED
交流适配器电源	9V @ 2.5A
续航	约7小时。额外的炮塔会缩短电池寿命
电池	嵌入式电池， 7.4V 锂聚合物电池， 3400mAh
通信	1 个 USB 2.0 主机（500mA）， 1 个 USB 2.0 设备， 802.11 b/g 无线网络，蓝牙 2.0 EDR
扩展总线	可以使用 KB-250 总线将扩展模块添加到机器人中。
大小	直径： 140 mm 厚度： 58 mm
重量	540g
最大有效载荷	约 2000 g
离地间隙	4 mm。仅在坚硬和平坦的表面上使用
转弯半径	0 cm
工作温度	0-40°℃
自治应用程序的开发环境	GNU C/C++编译器，适用于本机板载应用程序
其他语言	Python 2.7.9