二维测距激光雷达YDLIDAR X2

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无人驾驶导航

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二维测距激光雷达YDLIDAR X2

YDLIDAR X2激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：X2）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
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商品描述

YDLIDAR X2激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：X2）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。

产品特性

360度全方位扫描测距，6Hz扫描频率

测距误差小，测距稳定性好，精度高

测距范围广

抗环境光干扰能力强

功耗低，体积小，性能稳定，寿命长

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

电机转速可调，建议使用转速6Hz

测距频率可达3kHz

应用场景

机器人导航及避障

区域安防

环境扫描及3D重建

机器人ROS教学、研究

家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障

性能参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
测距频率	/	3000	/	Hz	每秒测距3000次
扫描频率	5	6	8	Hz	需要接入PWM信号，推荐使用转速6Hz
测距范围	0.12	/	8	m	室内环境，80%反射率物体
扫描角度	/	0-360	/	°	/
测距精度	/	±40	/	mm	80%反射率
绝对误差	/	2	/	cm	测距≤1m时
相对误差	/	3.5%	/	/	1m <测距≤6m时
激光倾角	0.25	1	1.75	°	/
角度分辨率	0.60(5Hz）	0.72(6Hz）	0.96(8Hz）	°	不同扫描频率

电气参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
供电电压	4.8	5.0	5.2	V	过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
供电电流	1000	/	/	mA	给雷达供电的电源需要满足的驱动能力
工作电流	/	300	500	mA	系统工作，电机旋转

接口说明

管脚	类型	描述	默认值	范围	备注
VCC	供电	供电电压正极	5V	4.8V-5.2V	/
Tx	输出	系统串口输出	/	/	数据流：雷达至外设
M_CTR	输入	电机转速控制端	1.8V	0V-3.3V	电压调速或PWM调速
GND	供电	供电电压负极	0V	0V	/

串口规格

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
波特率	/	115200	/	bps	8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平	2.4	3.3	3.5	V	/
信号低电平	0	0	0.6	V	/

光学参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
激光器波长	77	793	800	nm	红外波段
FDA	ClassI

其他参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
工作温度	0	20	40	℃	无凝露
存储温度	-10	/	60	℃	带包装
光照环境	0	/	10000	Lux	仅作参考
重量	/	94	/	g	裸机重量