二维测距激光雷达YDIDAR TSA

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品牌：

无人驾驶导航

不限

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二维测距激光雷达YDIDAR TSA

YDLIDAR TSA激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品。本产品基于脉冲ToF测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 ‍‍
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商品描述

YDLIDAR TSA激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品。本产品基于脉冲ToF测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 ‍‍

产品特性

360度全方位扫描测距，6Hz扫描频率

测距误差小，测距稳定性好，精度高

测距范围广

抗环境光干扰能力强

全封闭，可防尘防水

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

光磁融合技术实现无线通信、无线供电

应用场景

机器人导航及避障

区域安防

环境扫描及3D重建

机器人ROS教学、研究

家用服务机器人、扫地机器人的导航及避障

性能参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
测距频率	/	3000	/	Hz	/
扫描频率	5	6	8	Hz	/
测距范围	0.12	/	8	m	80%反射率物体
扫描角度	/	0-360	/	°	/
激光倾角	0.25	1	1.75 ‍	°	/
角度分辨率	/	0.72(转速6Hz)	/	°	/

电气参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
供电电压	4.8	5.0	5.2	V	过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
电压波纹	0	50	100	mA	高波纹影响性能甚至无法测距
供电电流	/	1200	1400	mA	设备启动时需要较高电流
休眠电流	/	<50	/	mA	系统休眠，电机不转
工作电流	/	300	350	mA	系统工作，电机转速7Hz

接口说明

管脚	类型	描述	默认值	范围	备注
VCC	供电	供电电压正极	5V	4.8V-5.2V	/
Tx	输出	系统串口输出	/	/	数据流：雷达至外设
Rx	输入	系统串口输入	/	/	数据流：外设至雷达
GND	供电	供电电压负极	0V	0V	/

串口规格

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
波特率	/	230400	/	bps	8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平	2.4	3.3	3.5	V	信号电压>1.8V时，为高电平
信号低电平	0	0	0.5	V	信号电压<0.5时，为低电平

光学参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
激光器波长	895	905	915	nm	红外波段
激光功率	/	15	25	mw	峰值功率
FDA	ClassI

其他参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
工作温度	0	25	50	℃	长期工作在高温环境下，会降低寿命
光照环境	0	/	10000	Lux	仅作参考,激光收发窗口不能正对太阳等强光源
重量	/	94	/	g	裸机重量