| 项目 | Burger | Waffle Pi |
| 最大平移速度 | 0.22 米/秒 | 0.26 米/秒 |
| 最大转速 | 2.84 弧度/秒（162.72 度/秒） | 1.82 弧度/秒（104.27 度/秒） |
| 最大有效载荷 | 15公斤 | 30公斤 |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 138毫米 x 178毫米 x 192毫米 | 281毫米 x 306毫米 x 141毫米 |
| 重量（+ SBC + 电池 + 传感器） | 1公斤 | 1.8公斤 |
| 攀登门槛 | 10 毫米或更小 | 10 毫米或更小 |
| 预计运行时间 | 2小时30分钟 | 2小时 |
| 预计充电时间 | 2小时30分钟 | 2小时30分钟 |
| SBC（单板计算机） | 树莓派 | 树莓派 |
| 单 片 机 | 32 位 ARM Cortex-M7® 带 FPU（216 MHz，462 DMIPS） | 32 位 ARM Cortex-M7® 带 FPU（216 MHz，462 DMIPS） |
| 遥控器 | - | RC-100B + BT-410 套装 （蓝牙 4， 博美） |
| 驱动器 | XL430-W250 | XM430-W210 |
| LDS（激光测距传感器） | 360 激光测距传感器 LDS-01 或 LDS-02 | 360 激光测距传感器 LDS-01 或 LDS-02 |
| 照相机 | - | 树莓派相机模组v2.1 |
| 模压组 | 陀螺仪 3 轴加速度计 3 轴
| 陀螺仪 3 轴加速度计 3 轴
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| 电源连接器 | 3.3V / 800mA 5V / 4A 12V / 1A
| 3.3V / 800mA 5V / 4A 12V / 1A
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| 扩展引脚 | GPIO 18 针
Arduino 32 针 | GPIO 18 针
Arduino 32 针 |
| 外设 | UART x3， CAN x1， SPI x1， I2C x1， ADC x5， 5 针 OLLO x4 | UART x3， CAN x1， SPI x1， I2C x1， ADC x5， 5 针 OLLO x4 |
| 迪纳米塞尔端口 | RS485 x 3， TTL x 3 | RS485 x 3， TTL x 3 |
| 音频 | 多个可编程蜂鸣音序列 | 多个可编程蜂鸣音序列 |
| 可编程发光二极管 | 用户指示灯 x 4 | 用户指示灯 x 4 |
| 状态指示灯 | 板状态指示灯 x 1
个 Arduino 指示灯 x 1
电源指示灯 x 1 | 板状态指示灯 x 1
个 Arduino 指示灯 x 1
电源指示灯 x 1 |
| 按钮和开关 | 按钮 x 2， 复位按钮 x 1， 拨码开关 x 2 | 按钮 x 2， 复位按钮 x 1， 拨码开关 x 2 |
| 电池 | 锂聚合物 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C | 锂聚合物 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C |
| 电脑连接 | USB | USB |
| 固件升级 | 通过USB / 通过JTAG | 通过USB / 通过JTAG |
| 电源适配器 | 输入 ： 100-240V， 交流 50/60Hz， 1.5A
@max 输出 ： 12V DC， 5A | 输入 ： 100-240V， 交流 50/60Hz， 1.5A
@max 输出 ： 12V DC， 5A |
