HOKUYO二位激光雷达URG-04LX

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二维激光雷达URG-04LX

URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于TOF的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。
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商品描述

URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于TOF的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。

规格参数

产品名称	扫描激光测距仪
型号	URG-04LX
电源电压	5VDC ±5%
电源电流	500mA或更少（启动电流800mA）
激光光源	半导体激光二极管（λ=785nm）
激光功率	小于0.8mW 激光安全等级1（IEC60825-1）
测距范围	60 mm ~ 4,095 mm (保证精度距离) 20mm ~ 5,600mm (距离)
测距精度	距离 60 ~ 1000mm： ±10mm ；距离1000 ~4000mm： ±1%的测量
角度分辨率	0.36°
扫描周期	25msec/scan
噪音	小于25dB
扫描范围	240°
角速度	360°/s
绝缘性能	10MΩ for DC 500Vmegger
使用时长	5年（取决于操作条件）

产品尺寸

长宽高	50×50×70mm
重量	约160g

使用环境参数

环境光照	10000Lux或以下
境温度湿度	-10 ~ 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
存放温度	-25~ 75℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
防护等级	IP64
抗震性	抗振性 1.5mm双振幅，10 ~ 55Hz，X、Y和Z方向 98m/s2 55Hz ~ 150Hz在2分钟内扫频，X、Y和Z方向各1小时
冲击性	196m/s2，X、Y、Z方向各10次