| 产品名称 | 二维激光雷达 |
| 型号 | UGM-50LXN |
| 电源电压 | 24V DC ±10% |
| 电源电流 | 稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器 |
| 激光光源 | 激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 (IEC60825-1:2014) |
| 功率消耗 | 24W或更少（稳态和电流） |
| 加热器电压 | DC24V |
| 加热器电流 | 稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器 |
| 测距范围 | 保证检测范围：0.1m to 50m （10%反射率黑纸500mm×500mm） 0.1m to 120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm） 最大区域设置 120m（距离输出范围：160m） 最小可检测尺寸 正常模式 : 65mm(5m), 130mm(10m), 260mm(30m) 高分辨率模式 : 33mm(5m), 65mm(10m),130mm(30m) |
| 测距精度 | 10% 反射率黑纸 ：0.1m to 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下） 30m to 50m ：±40mmm （室内 1000lx 或以下） 0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少) 90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：±30mm 0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少) |
| 测量分辨率 | 1mm |
| 重复精度 | 10% 反射率黑纸 0.1m to 30m：σ<9mm（室内1000lx或以下） 30m to 50m：σ<15mm（室内1000lx或以下） 0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少） 90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：σ<9mm（室内1,000lx或更少） 0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少） |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 扫描周期 | 20ms（普通模式3000rpm）/约0.32°（360°/1125） 40ms（低速模式1500rpm）/约0.16°（360°/2250） 80ms（高解析度模式750rpm）/约0.08°（360°/4500） |
| 启动时间 | 供电后30s内 |
| 扫描范围 | 190° |
| 输出 | 4 NPN 输出:同步主输出，同步输出，故障输出，污染输出(集电极开路输出DC30V 50mAMAX） |
| 输出响应时间 | 40ms或更少（正常模式） 80ms或更少（低速模式） 160ms或更少（高分辨率模式） 在这两种情况下，根据延迟设置而改变 |
| 输入 | 3 输入：同步输入，IP复位输入，重启输入（光电耦合器输入，阳极公用，输入电流2mA） |
| LED显示 | 4个LED（黄绿，橙，蓝，红） |
| 绝缘电阻 | 10MΩ |
